[发明专利]化学机器人管理和规划调度系统、方法及设备

说明书

本发明公开了一种化学机器人管理和规划调度系统、方法及设备，系统包括：实验流程动态优化模块，能接收化学实验流程文件，并从中获取化学实验机器人对应化学实验任务包含的多个顺序工作站流程，对全部顺序工作站流程进行动态迭代优化，得出每一步应执行的最优操作，以化学实验工作站点指令发送给任务管理模块；任务管理模块，能接收化学实验工作站点指令，并按给出的最优操作，控制化学机器人移动至目标化学实验工作站点，完成对应的化学实验操作；并将执行结果反馈给所述实验流程动态优化模块；以及能根据化学机器人进行的对应化学实验操作控制对应化学仪器的工作。该方法及系统能使化学机器人高效、准确的完成化学实验操作。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种化学机器人管理和规划调度系统、方法及设备。

背景技术

如今人工智能与机器人技术影响了许多的领域，对于化学领域来说，将智能机器人应用在化学实验室中完成化学实验任务是非常新颖的。2020年利物浦大学研究团队在《Nature》杂志公布了一款被命名为“移动机器化学家”的机器人，其可以在标准实验室中像人类一样使用各种实验仪器进行化学催化实验。但是，在实际进行化学实验的过程中，人们希望化学机器人能够更加准确、快速、高效地完成所有化学实验操作流程。因此，如何对化学机器人进行管理和规划调度，是一个非常有必要的研究问题。

一般来说，不具备管理和规划调度系统的化学机器人，在进行化学实验时只能按部就班地依照顺序工作站流程完成各个工作站任务，从而导致实验中化学机器人出现长时间原地等待的现象，增加化学实验的总时长，使得化学机器人在进行自动化化学实验操作流程中变得迟钝而低效。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供了一种化学机器人管理和规划调度系统、方法、设备及存储介质，能对化学机器人的自动化化学实验操作流程进行准确、高效控制，进而解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种化学机器人管理和规划调度系统，用于对化学机器人的化学实验操作任务的移动和操作进行控制，包括：

实验流程动态优化模块和任务管理模块；其中，

所述实验流程动态优化模块，能接收化学实验流程文件，并从所述化学实验流程文件获取化学实验机器人对应化学实验任务包含的多个顺序工作站流程，对全部顺序工作站流程进行动态迭代优化，得出化学实验机器人每一步应执行的最优操作，将每一步应执行的最优操作以化学实验工作站点指令发送给任务管理模块；

所述任务管理模块，分别与所述实验流程动态优化模块和化学机器人通信连接，能接收所述实验流程动态优化模块发送的化学实验工作站点指令，并按所述化学实验工作站点指令给出的最优操作，控制化学机器人移动定位至目标化学实验工作站点，按目标化学实验工作站点的对应操作流程完成对应的化学实验操作；并将化学实验机器人对所述化学实验工作站点指令的执行结果反馈给所述实验流程动态优化模块；

所述任务管理模块，与各化学实验工作站点的各个化学仪器通信连接，能根据化学机器人进行的对应化学实验操作控制对应化学仪器的工作。

一种采用本发明所述系统的化学机器人管理和规划调度方法，用于对化学机器人的化学实验操作任务的移动和操作进行控制，包括：

实验流程动态优化步骤，通过所述系统的实验流程动态优化模块接收化学实验流程文件，并从所述化学实验流程文件获取化学实验机器人对应化学实验任务包含的多个顺序工作站流程，对全部顺序工作站流程进行动态迭代优化，得出化学实验机器人每一步应执行的最优操作，将每一步应执行的最优操作以化学实验工作站点指令发送给任务管理模块；