[发明专利]图像关联方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像关联方法，其特征在于，包括：

获取传送装置未执行预设事件时目标对象由第一成像装置运动至第二成像装置的第一时间间隔，所述目标对象随所述传送装置在预设方向上运动；

获取所述传送装置执行预设事件的时间信息；

获取所述第二成像装置对所述目标对象成像的第二时间，所述第二成像装置对所述目标对象成像得到第二图像；

根据所述第二时间、所述第一时间间隔以及所述预设事件的时间信息，确定所述第一成像装置对所述目标对象成像的第一时间；

将所述第一成像装置在所述第一时间对所述目标对象成像得到的第一图像，与所述第二图像进行关联。

2.如权利要求1所述的图像关联方法，其特征在于，根据所述第二时间、所述第一时间间隔以及所述预设事件的时间信息，确定所述第一成像装置对所述目标对象成像的第一时间，包括：

根据所述第二时间、所述第一时间间隔以及至少一次预设事件的时间信息，确定至少一次所述预设事件中的目标预设事件，所述目标预设事件是在所述目标对象由所述第一成像装置运动至所述第二成像装置期间执行的预设事件；

根据所述第二时间、所述第一时间间隔以及所述目标预设事件的时间信息，确定所述第一成像装置对所述目标对象成像的第一时间。

3.如权利要求2所述的图像关联方法，其特征在于，所述预设事件的时间信息包括所述预设事件的起始时间和所述预设事件对所述目标对象的运动产生影响的影响持续时间；

根据所述第二时间、所述第一时间间隔以及至少一次预设事件的时间信息，确定至少一次所述预设事件中的目标预设事件，包括：

判断所述第二时间与最近n次预设事件各自的影响持续时间、所述最近n次预设事件中最先发生的预设事件的起始时间的差值是否大于0，且小于所述第一时间间隔，其中n为正整数；

当所述第二时间与最近n次预设事件的影响持续时间、所述最近n次预设事件中最先发生的预设事件的起始时间的差值大于0，且小于所述第一时间间隔，确定所述最近n次预设事件为所述目标预设事件。

4.如权利要求3所述的图像关联方法，其特征在于，根据所述第二时间、所述第一时间间隔以及所述目标预设事件的时间信息，确定所述第一成像装置对所述目标对象成像的第一时间，包括：

根据所述第二时间与所述第一时间间隔、所述最近n次预设事件各自的影响持续时间的差值，确定所述第一成像装置对所述目标对象成像的第一时间。

5.如权利要求3所述的图像关联方法，其特征在于，所述预设事件包括暂停事件和/或反转事件，其中所述暂停事件对所述目标对象的运动产生影响的影响持续时间为所述传送装置执行所述暂停事件的结束时间与起始时间的差值，所述反转事件对所述目标对象的运动产生影响的影响持续时间为所述传送装置执行所述反转事件的结束时间与起始时间的差值的两倍。

6.如权利要求3所述的图像关联方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二时间与已经记录的若干次预设事件各自的影响持续时间、所述已经记录的若干次预设事件中最早的预设事件的结束时间的差值大于所述第一时间间隔时，删除所述已经记录的若干次预设事件的时间信息。

7.如权利要求2-6中任一项所述的图像关联方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述第二时间、所述第一时间间隔以及至少一次预设事件的时间信息，确定至少一次所述预设事件均不是所述目标预设事件时，根据所述第二时间和所述第一时间间隔的差值，确定所述第一成像装置对所述目标对象成像的第一时间。