[发明专利]用于将机器人系统固定到患者台的支撑件

权利要求书

1.一种用于将机构附接到患者台的支撑件，所述患者台具有患者支撑表面以及第一轨道和第二轨道，所述支撑件包括：

基部；

第一接合构件；

第二接合构件；以及

单个接合机构，所述单个接合机构将所述第一接合构件和所述第二接合构件从加载位置移动到将所述基部固定到所述第一轨道和所述第二轨道的固定位置。

2.如权利要求1所述的支撑件，其中在所述固定位置中，所述第一接合构件被配置为接触所述第一轨道的底部，并且所述第二接合构件被配置为接触所述第二轨道的底部。

3.如权利要求2所述的支撑件，其中所述基部包括接触所述患者支撑表面的第一衬垫。

4.如权利要求3所述的支撑件，其中所述第一衬垫由将衬垫力施加到患者支撑台的偏置构件偏置。

5.如权利要求4所述的支撑件，其中，所述衬垫力基本上恒定。

6.如权利要求1所述的支撑件，其中所述单个接合机构在与限定所述患者支撑表面的患者台平面平行的跨台方向上以及在与所述患者支撑表面垂直的竖直方向上固定所述基部。

7.如权利要求6所述的支撑件，其中所述单个接合机构包括凸轮机构，所述凸轮机构具有在所述跨台方向上移动所述基部的第一凸轮表面。

8.如权利要求7所述的支撑件，其中所述凸轮机构包括在所述竖直方向上移动所述基部的第二凸轮表面。

9.如权利要求4所述的支撑件，还包括附接到所述支撑件的医疗装置系统，所述医疗装置系统具有将系统力提供到所述第一轨道和所述第二轨道上的质心，其中，所述衬垫力和所述系统力不超过所述第一轨道、所述第二轨道和所述患者支撑表面上的预定限制力。

10.如权利要求9所述的支撑件，其中，在所述医疗装置系统的主动操作期间，所述医疗装置系统的质心在预定区域内移动，并且其中，不超过预定力。

11.如权利要求10所述的支撑件，其中所述第一衬垫相较于所述第二轨道而言更靠近所述第一轨道地接触所述患者支撑表面。

12.如权利要求10所述的支撑件，其中所述第一衬垫在所述第一轨道和所述第二轨道中间接触所述患者支撑表面。

13.如权利要求1所述的支撑件，其中所述患者台包括台标记，并且所述基部包括基部标记，其中所述基部标记在所述固定位置中与所述台标记对准。

14.如权利要求6所述的支撑件，其中所述单个接合机构通过构件在单个方向上的移动而被致动。

15.如权利要求1所述的支撑件，还包括与所述基部集成的臂，其中所述基部被配置为被可移除地降低到所述患者台上，到所述患者支撑表面。

16.一种用于将机构附接到患者台的支撑件，所述患者台具有患者支撑表面以及第一轨道和第二轨道，所述支撑件包括：

基部，包括：

衬垫，其定位在所述第一轨道和所述第二轨道中间，所述衬垫由偏置构件在第一方向上偏置，所述衬垫被配置成接触所述患者台的所述患者支撑表面；

第一接合构件，所述第一接合构件被配置成接触所述第一轨道；以及

第二接合构件，所述第二接合构件被配置成接触所述第二轨道；

其中，当所述衬垫与所述患者支撑表面接触时，所述衬垫向所述患者支撑表面施加衬垫力。

17.如权利要求16所述的支撑件，还包括连接到所述基部的止动构件，所述止动构件限制所述衬垫能够在所述第一方向上延伸的距离并且当所述衬垫不与所述患者支撑表面接触时将所述偏置构件保持在预加载状态。