[发明专利]一种车辆控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质

说明书

本发明提供了一种车辆控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质。车辆控制方法包括：判断是否需要输出针对前车倒车行为的提醒信息；在需要输出提醒信息的情况下，检测自车和前车的行驶状态，获取前车行驶状态数据和自车行驶状态数据；检测自车驾驶员的驾驶状态，获取驾驶状态数据；根据前车行驶状态数据、自车行驶状态数据和驾驶状态数据，确定并输出提醒信息；其中，前车为处于自车的车头前方且距离自车最近的车辆。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在前车倒车的情况下进行智能提醒。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质。

背景技术

目前的智能驾驶技术覆盖了几乎所有的驾驶场景，但有一种场景目前并未有相关的技术进行覆盖，即前方大车临时倒车场景。在城区驾驶红绿灯路段中，当前方车辆为大卡车或者大巴车等红绿灯时，前车可能会因为越线或者临时计划掉头而进行倒车挪动，但由于自车此时处于他们的倒车盲区，前车驾驶员并不知道后方是否有车辆，而通常在等红绿灯自车驾驶员极大可能会注意力不集中，此时容易产生前车倒车碰撞自车，产生交通事故。

故有必要提出一种应对前车倒车的智能提醒方法和系统，通过智能识别前车倒车场景，对前车驾驶员及自车驾驶员进行智能提醒，减少碰撞风险。

由此可见，相关技术中存在的问题是：相关技术中的技术方案无法在前车倒车的情况下进行智能提醒。

发明内容

本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在前车倒车的情况下进行智能提醒。

为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种应对前车倒车的车辆控制方法。

本发明的第二目的在于提供一种应对前车倒车的车辆控制装置。

本发明的第三目的在于提供一种智能车辆。

本发明的第四目的在于提供一种可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种应对前车倒车的车辆控制方法，车辆控制方法包括：判断是否需要输出针对前车倒车行为的提醒信息；在需要输出提醒信息的情况下，检测自车和前车的行驶状态，获取前车行驶状态数据和自车行驶状态数据；检测自车驾驶员的驾驶状态，获取驾驶状态数据；根据前车行驶状态数据、自车行驶状态数据和驾驶状态数据，确定并输出提醒信息；其中，前车为处于自车的车头前方且距离自车最近的车辆。

本实施例能够达到的效果是：本实施例的方案能够结合前车行驶状态、自车行驶状态和自车驾驶员的驾驶状态进行决策，输出不同的提醒信息，即输出不同的提醒信息，本方案能够针对前车倒车时可能出现的交通碰撞场景及时地输出提醒信息，有效地减少交通碰撞的发生。本实施例的方案结合了多种因素进行判断，有效地提升了方案的准确性和稳定性。

在本发明的一个实施例中，判断是否需要输出针对前车倒车行为的提醒信息，包括：实时检测前车的车辆类型，判断前车是否为目标车型；若前车为目标车型，判断前车是否处于倒车状态；若前车处于倒车状态，则判断需要输出提醒信息；其中，目标车型包括：卡车、巴士车、工程车中至少一项。

本实施例能够达到的效果是：本实施例的方案会实时检测前车的车辆类型，只有当前车为目标车型且处于倒车状态时，本实施例的方案才会判定此时需要输出提醒信息。本实施例的方案有效地提升了车辆控制方法的效率，使车辆控制方法更具人性化与合理性，防止频繁过度报警的情况发生，使自车驾驶员的智能驾驶体验更加舒适。

在本发明的一个实施例中，检测自车驾驶员的驾驶状态，获取驾驶状态数据，包括：识别自车驾驶员的影像信息，根据影像信息获取驾驶状态数据；和/或识别自车驾驶员的语音信息，根据语音信息获取驾驶状态数据。