[发明专利]一种车辆控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质

权利要求书

1.一种应对前车倒车的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

判断是否需要输出针对前车倒车行为的提醒信息；

在需要输出所述提醒信息的情况下，检测自车和前车的行驶状态，获取前车行驶状态数据和自车行驶状态数据；

检测自车驾驶员的驾驶状态，获取驾驶状态数据；

根据所述前车行驶状态数据、所述自车行驶状态数据和所述驾驶状态数据，确定并输出所述提醒信息；

其中，所述前车为处于所述自车的车头前方且距离所述自车最近的车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断是否需要输出针对前车倒车行为的提醒信息，包括：

实时检测所述前车的车辆类型，判断所述前车是否为目标车型；

若所述前车为目标车型，判断所述前车是否处于倒车状态；

若所述前车处于倒车状态，则判断需要输出所述提醒信息；

其中，所述目标车型包括：卡车、巴士车、工程车中至少一项。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测自车驾驶员的驾驶状态，获取驾驶状态数据，包括：

识别所述自车驾驶员的影像信息，根据所述影像信息获取所述驾驶状态数据；和/或

识别所述自车驾驶员的语音信息，根据所述语音信息获取所述驾驶状态数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述前车行驶状态数据、所述自车行驶状态数据和所述驾驶状态数据，确定并输出所述提醒信息，包括：

根据所述前车行驶状态数据和所述自车行驶状态数据，在多个行驶风险等级中确定所述自车的当前行驶风险等级；

根据所述驾驶状态数据，在多个反应速度等级中确定所述自车驾驶员的当前反应速度等级；

根据所述当前行驶风险等级和所述当前反应速度等级，确定并输出所述提醒信息；

所述多个行驶风险等级包括第一行驶风险等级和第二行驶风险等级，其中，所述第一行驶风险等级的行驶风险程度小于所述第二行驶风险等级的行驶风险程度；

所述多个反应速度等级包括第一反应速度等级和第二反应速度等级，其中，所述第一反应速度等级的反应速度快于所述第二反应速度等级的反应速度。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述前车行驶状态数据和所述自车行驶状态数据，在多个行驶风险等级中确定所述自车的当前行驶风险等级，包括：

根据所述前车行驶状态数据和所述自车行驶状态数据，获取所述自车与所述前车的相撞时间；

当所述相撞时间小于第一时间阈值时，所述当前行驶风险等级为所述第二行驶风险等级；

当所述相撞时间大于或等于所述第一时间阈值，小于第二时间阈值时，所述当前行驶风险等级为所述第一行驶风险等级；

当所述相撞时间大于或等于所述第二时间阈值，且持续时间大于第三时间阈值时，取消输出所述提醒信息；

其中，所述前车行驶状态数据包括前车行驶方向和前车行驶速度，所述自车行驶状态数据包括自车行驶方向、自车行驶速度以及所述自车与所述前车之间的距离。

6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述提醒信息包括第一提醒信息、第二提醒信息、第三提醒信息和第四提醒信息，所述第一提醒信息、所述第二提醒信息、所述第三提醒信息和所述第四提醒信息的警示程度逐渐升高；

所述根据所述当前行驶风险等级和所述当前反应速度等级，确定并输出所述提醒信息，包括：

当所述当前行驶风险等级为所述第一行驶风险等级，且所述当前反应速度等级为所述第一反应速度等级时，确定并输出所述第一提醒信息；

当所述当前行驶风险等级为所述第一行驶风险等级，且所述当前反应速度等级为所述第二反应速度等级时，确定并输出所述第二提醒信息；

当所述当前行驶风险等级为所述第二行驶风险等级，且所述当前反应速度等级为所述第一反应速度等级时，确定并输出所述第三提醒信息；

当所述当前行驶风险等级为所述第二行驶风险等级，且所述当前反应速度等级为所述第二反应速度等级时，确定并输出所述第四提醒信息。