[发明专利]一种农业运输机器人无人驾驶装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种农业运输机器人无人驾驶装置及其使用方法，涉及农业机械技术领域，农业机器人的类型多种多样，就农业运输机器人而言，目前农业搬运还普遍以人工驾驶为主，劳动力投入大，效率低；而本发明包括底盘，底盘的两侧均安装有单侧传动部，底盘的四周外侧固定安装有外壳，底盘的顶面外壁安装有车架，车架上安装有导航天线，底盘的顶部设有货箱底板。货物放在货箱底板上，通过车架进行防护，导航天线进行导向，从而通过底盘内的驱动和控制部件控制运输机器人进行自动运输，节省人力。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业运输机器人无人驾驶装置及其使用方法。

背景技术

农业运输机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械；农业机器人出现后，许多国家在农业机器人方面的研制发展很快，出现了多种类型农业机器人。农业机器人区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械，农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式,提高了农民的劳动力，促进了现代农业的发展，农业机器人的类型多种多样，就农业运输机器人而言，目前农业搬运还普遍以人工驾驶为主，劳动力投入大，效率低，为了解决上述问题，我们提出了一种农业运输机器人，针对上述问题，发明人提出一种农业运输机器人无人驾驶装置及其使用方法用于解决上述问题。

发明内容

为了解决目前农业搬运还普遍以人工驾驶为主，劳动力投入大，效率低的问题；本发明的目的在于提供一种农业运输机器人无人驾驶装置及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种农业运输机器人无人驾驶装置，包括底盘，所述底盘的两侧均安装有单侧传动部，所述底盘的四周外侧固定安装有外壳，所述底盘的顶面外壁安装有车架，所述车架上安装有导航天线，所述底盘的顶部设有货箱底板。

优选的一种实施案例，所述底盘包括箱体，所述箱体的两侧均安装有两个独立悬架，所述独立悬架上均安装有车轮，所述箱体的内腔和车轮间安装单侧传动部，所述箱体的顶部固定安装有电池箱，所述箱体的两端外壁均通过螺栓安装有连接架，所述连接架远离箱体的一端固定安装有保险杠，所述箱体的侧壁顶部通过螺栓安装车架。

优选的一种实施案例，所述电池箱内安装有蓄电池和电控元件，所述电池箱的侧壁设有充电口，且充电口贯穿外壳。

优选的一种实施案例，所述车架包括底架，所述底架通过螺栓安装在箱体的侧壁顶部，所述底架的两侧铰接有护栏，所述底架的两端顶部分别固定安装主天线和副天线，所述底架的内腔中设有称重压力传感器，所述称重压力传感器连接货箱底板，所述底架靠近主天线的一端外壁固定安装有多个探照灯，所述探照灯处的底架外壁上固定安装有安全激光雷达。

优选的一种实施案例，所述主天线和副天线沿箱体的轴线方向分布，所述副天线处的底架内壁间滑动卡接有防雨罩，所述底架的外壁与护栏上分别开设有对应的插销孔，所述插销孔间活动设有插销，所述底架靠近副天线的一侧外壁安装有触摸屏和操作按键。

优选的一种实施案例，所述货箱底板包括板体，所述板体活动卡接在底架的内壁间，所述板体上开有多个连接孔，所述连接孔通过沉头螺栓连接称重压力传感器，所述板体靠近主天线的一端侧壁开有通槽，所述通槽内安装有输送带，所述通槽处的板体端面开有两个滑槽，所述滑槽内滑动卡接有滑板，所述滑板的顶部贯穿板体并固定安装推板，所述推板紧密贴合板体的顶部，所述板体的底部固定安装电动推杆，所述电动推杆的输出杆连接推板。

优选的一种实施案例，所述通槽的两端内壁为贴合输送带的弧形结构，且输送带的上行段顶部与板体的顶面平齐，所述板体的底部固定安装有马达，且马达的输出轴连接输送带的传动辊。