[发明专利]一种基于人工智能的辅助驾驶系统在审
申请号: | 202210848230.8 | 申请日: | 2022-07-19 |
公开(公告)号: | CN114954307A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 张鸿;王谆;吉泉仲;黄镱;欧阳文凯 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B60Q9/00;B60Q1/00;B60S1/08;B60H3/00;B60R25/20 |
代理公司: | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人: | 曹宏筠 |
地址: | 210098 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 辅助 驾驶 系统 | ||
本发明公开了一种基于人工智能的辅助驾驶系统,包括中央控制模块;周围环境监测模块,用于监测车辆周围的环境情况,并反馈给中央控制模块;车内环境监测模块,用于监测车辆内部的环境情况,并反馈给中央控制模块;车辆状态监测模块,用于监测车辆本体的运行状况,并反馈给中央控制模块;驾驶人状态监测模块,用于监测当前驾驶人员的疲劳状态,并反馈给中央控制模块;驾驶辅助模块,在中央控制模块控制下实现车速调节、车道调节、超车、刹车、泊车功能,以实现驾驶员在驾驶过程中对车辆驾驶辅助;优点是能够提高安全驾驶系数,提醒驾驶员规范操作,规避安全道路安全风险,保障人员和车辆安全,减少交通事故的发生。
技术领域
本发明涉及领域,尤其涉及一种基于人工智能的辅助驾驶系统。
背景技术
随着社会经济的发展和人们生活水平的提高,人们对汽车的使用越来越多,汽车也逐渐融入到人们的生活中去,安全驾驶问题变得尤为重要,人工智能驾驶辅助技术成为社会研究的热点。目前辅助驾驶系统一般基于摄像头和雷达的技术,通过提供车辆前方、侧面及后方的环境数据并采取相应操作,针对即将发生的风险向驾驶员发出警告,为驾驶员提供辅助,它们还能够提供制动和转向输入等直观的提示或操作,帮助“引导”驾驶员保持在车道内行驶,或是提供自适应巡航控制系统等便利功能。
但传统的辅助驾驶系统功能有限,不具有车内环境监测以及驾驶员监测分析功能,特别是近年来,交通事故率越来越高,并且多数交通事故是由于人为因素导致的,例如驾驶员疲劳驾驶、酒驾、醉驾等;数据表明,不专心驾驶是导致车祸的重要因素之一;因此,迫切需要在现有的辅助驾驶系统上增加对驾驶员的监测功能,以提高安全驾驶系数,提醒驾驶员规范操作,规避安全道路安全风险,保障人员和车辆安全,减少交通事故的发生。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的不足,本发明提供一种基于人工智能的辅助驾驶系统,其能够提高安全驾驶系数,提醒驾驶员规范操作,规避安全道路安全风险,保障人员和车辆安全,减少交通事故的发生。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种基于人工智能的辅助驾驶系统,包括
中央控制模块;
周围环境监测模块,用于监测车辆周围的环境情况,并反馈给所述中央控制模块;
车内环境监测模块,用于监测车辆内部的环境情况,并反馈给所述中央控制模块;
车辆状态监测模块,用于监测车辆本体的运行状况,并反馈给所述中央控制模块;
驾驶人状态监测模块,用于监测当前驾驶人员的疲劳状态,并反馈给所述中央控制模块;
驾驶辅助模块,在所述中央控制模块控制下实现车速调节、车道调节、超车、刹车、泊车功能,以实现驾驶员在驾驶过程中对车辆驾驶辅助;
警示模块,在所述中央控制模块控制下实现报警提醒;
通讯模块,用于中央控制模块与远程云端的通讯;
终端模块,与所述远程云端电连接,用于实现与所述远程云端之间的交互通讯。
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