[发明专利]一种基于人工智能的辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的辅助驾驶系统，其特征在于：包括

中央控制模块；

周围环境监测模块，用于监测车辆周围的环境情况，并反馈给所述中央控制模块；

车内环境监测模块，用于监测车辆内部的环境情况，并反馈给所述中央控制模块；

车辆状态监测模块，用于监测车辆本体的运行状况，并反馈给所述中央控制模块；

驾驶人状态监测模块，用于监测当前驾驶人员的疲劳状态，并反馈给所述中央控制模块；

驾驶辅助模块，在所述中央控制模块控制下实现车速调节、车道调节、超车、刹车、泊车功能，以实现驾驶员在驾驶过程中对车辆驾驶辅助；

警示模块，在所述中央控制模块控制下实现报警提醒；

通讯模块，用于中央控制模块与远程云端的通讯；

终端模块，与所述远程云端电连接，用于实现与所述远程云端之间的交互通讯。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的辅助驾驶系统，其特征在于：所述周围环境监测模块包括大气监测单元、毫米波雷达模块、摄像头模块和补光灯，所述大气监测单元设置在车辆上，用于监测当前大气环境状况，并反馈给所述中央控制模块，所述毫米波雷达模块设置在车辆的顶部，且用于实时监测障碍物与本车辆之间的距离，所述毫米波雷达模块与所述中央控制模块电连接，所述摄像头模块用于检测车辆周围的路况，并反馈给所述中央控制模块，所述补光灯设在车辆上，与所述中央控制模块电连接，以提高对目标区域的亮度。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的辅助驾驶系统，其特征在于：当所述大气监测单元监测当前车辆所处环境较暗时，发送第一指令给所述中央控制模块，所收到述中央控制模块收到第一指令后生成补光指令，并发送给所述补光灯，所述补光灯收到补光指令后对目标区域进行补光处理。

4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的辅助驾驶系统，其特征在于：所述大气监测单元包括雨量传感器、光照传感器、PM2.5传感器、风速传感器和温湿度传感器，所述雨量传感器、所述光照传感器、所述PM2.5传感器、所述风速传感器和所述温湿度传感器分别与所述中央控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的辅助驾驶系统，其特征在于：所述车内环境监测模块包括高清摄像头，所述高清摄像头设置在车辆内，并与所述中央控制模块电连接，以当车内出现紧急情况时，由所述中央控制模块控制警示模块发出报警提醒，其具体步骤如下，

S1：向用户推送是否打开高清摄像头的指令，如用户选择打开则进入S2，如用户不同意，则高清摄像头处于静默状态；

S2：高清摄像头开始工作，实时拍摄车辆内的情况，并将采集到的视频信息并发送到图像处理模块进行存储；

S3：图像处理模块用于存储高清摄像头发送的视频信息并转发给深度学习判断模块进行行为分析；

S4：深度学习判断模块预先训练有异常行为判断模型，根据异常行为判断模型对接收到的视频信息进行行为判断，并将判断结果反馈给中央控制模块；

S5：如判断结果为异常，中央控制模块控制警示模块发出报警提醒，并通过通讯模块向与远程云端报备，同时将视频信息输送到车载存储介质中进行备份；如判断结果为正常，则将视频信息直接输入到车载存储介质中进行备份。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的辅助驾驶系统，其特征在于：所述车辆状态监测模块包括车速监测单元、胎压监测单元、水温监测单元、油量监测单元以及电路监测单元，所述车速监测单元、胎压监测单元、水温监测单元、油量监测单元以及电路监测单元分别与所述中央控制模块电连接。