[发明专利]一种车辆坡道起步控制品质评价方法

说明书

本发明提出了一种车辆坡道起步控制品质评价方法，能够实现对车辆坡道起步控制品质的客观评价，提升车辆开发和试验鉴定效能。本发明的车辆坡道起步控制品质评价方法，通过对车辆坡道起步过程中车辆溜车距离、轮速差极值、发动机转速跌幅峰值等指标的变化情况进行分析，实现对车辆坡道起步控制品质的综合评价，可应用于任何有液力机械传动装置的装备以及AT变速器的车辆的坡道起步控制品质评价。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆坡道起步控制品质评价方法。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，以越野路面为主要行驶环境的特种车辆也得到了长足的发展，但是到目前为止国内缺失关于汽车坡道起步的研究及评价方法，如GB/T12539《汽车爬陡坡试验方法》仅对越野车提出了坡道上停车2分钟后，再起步爬坡进行要求，但是对再起步爬坡也未有明确的评价方法。客观评价方法的缺失导致汽车设计人员及用户无法对汽车的这一性能的优劣进行评价。

检索国内外的相关专利和文献，仅发现“一种汽车坡道起步的评价方法”(专利号201710514019.1)，对车辆在规定时间内完成的坡道起步次数，车辆起步过程中产生汽车异响、离合器起烟、异味、发动机停转、发动机过热、车轮滑转、汽车沿坡倒行等不利现象进行了主观描述，但是仍属于主观评价范畴。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种车辆坡道起步控制品质评价方法，能够实现对车辆坡道起步控制品质的客观评价，提升车辆开发和试验鉴定效能。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

本发明的一种车辆坡道起步控制品质评价方法，包括如下步骤：

将最大总质量状态的车辆停放在坡道上，保持车辆处于驻车状态；

驾驶员驾驶车辆进行坡道起步，并平稳行驶到坡顶；坡道起步时，测量车辆溜车速度、车辆四轮转速以及发动机转速；

对评价指标进行车辆坡道起步控制品质评价，其中所述评价指标包括车辆溜车距离、轮速差极值以及发动机转速跌幅峰值；若车辆溜车距离大于最大允许阈值，则对车辆起步失败次数进行累积并判断，如车辆起步失败次数大于1次，则车辆坡道起步失败，车辆坡道起步终评分V_final为0分，否则按车辆起步成功次数计算车辆坡道起步终评分；若车辆溜车距离不大于最大允许阈值，则查询数据库对评价指标进行评分赋值；然后分别设置评价指标权重；根据评价指标的评分赋值以及权重对坡道起步控制品质评价指标分值进行计算，完成3次坡道起步后按车辆起步成功次数计算车辆坡道起步终评分。

其中，车辆溜车距离S_slide表示车辆坡道起步过程中向后最大滑动距离，计算公式如下：

S_slide＝∫v(t)dt

其中t表示时间，v表示车辆溜车速度。

其中，轮速差极值Δn_slide表示车辆坡道起步过程中四个车轮轮速的最大差值，计算公式如下：

Δn_slide＝max{Δn₁,Δn₂,…,Δn_m}

式中Δn₁为t₁时刻的Δn，Δn₂为t₂时刻的Δn，以此类推，Δn_m为t_m时刻的Δn，Δn计算公式如下：

Δn＝max{n_lf,n_rf,n_lr,n_rr}-min{n_lf,n_rf,n_lr,n_rr}