[发明专利]一种车辆坡道起步控制品质评价方法

权利要求书

1.一种车辆坡道起步控制品质评价方法，其特征在于，包括如下步骤：

将最大总质量状态的车辆停放在坡道上，保持车辆处于驻车状态；

驾驶员驾驶车辆进行坡道起步，并平稳行驶到坡顶；坡道起步时，测量车辆溜车速度、车辆四轮转速以及发动机转速；

对评价指标进行车辆坡道起步控制品质评价，其中所述评价指标包括车辆溜车距离、轮速差极值以及发动机转速跌幅峰值；若车辆溜车距离大于最大允许阈值，则对车辆起步失败次数进行累积并判断，如车辆起步失败次数大于1次，则车辆坡道起步失败，车辆坡道起步终评分V_final为0分，否则按车辆起步成功次数计算车辆坡道起步终评分；若车辆溜车距离不大于最大允许阈值，则查询数据库对评价指标进行评分赋值；然后分别设置评价指标权重；根据评价指标的评分赋值以及权重对坡道起步控制品质评价指标分值进行计算，完成3次坡道起步后按车辆起步成功次数计算车辆坡道起步终评分。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆溜车距离S_slide表示车辆坡道起步过程中向后最大滑动距离，计算公式如下：

S_slide＝∫v(t)dt

其中t表示时间，v表示车辆溜车速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，轮速差极值Δn_slide表示车辆坡道起步过程中四个车轮轮速的最大差值，计算公式如下：

Δn_slide＝max{Δn₁,Δn₂,…,Δn_m}

式中Δn₁为t₁时刻的Δn，Δn₂为t₂时刻的Δn，以此类推，Δn_m为t_m时刻的Δn，Δn计算公式如下：

Δn＝max{n_lf,n_rf,n_lr,n_rr}-min{n_lf,n_rf,n_lr,n_rr}

n_lf表示左前轮转速，n_rf表示右前轮转速，n_lr表示左后轮转速，n_rr表示右后轮转速。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，发动机转速跌幅峰值Δn_engine表示车辆起步过程中发动机转速向下波动峰值，计算公式如下：

Δn_engine＝n_estart-n_min

式中n_estart为车辆坡道起步时刻发动机转速，n_min为车辆坡道起步过程中发动机最低转速。

5.如权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，对坡道起步控制品质评价指标分值V进行计算，计算公式如下：

其中，V_S_slide为车辆溜车距离S_slide指标赋值；V_Δn_slide为轮速差极值Δn_slide指标赋值；V_Δn_engine为发动机转速跌幅峰值Δn_engine指标赋值；a₁为车辆溜车距离S_slide评价指标权重；a₂为轮速差极值Δn_slide评价指标权重；a₃为发动机转速跌幅峰值Δn_engine评价指标权重。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，按车辆起步成功次数计算车辆坡道起步终评分，计算公式如下：

式中V₁为第一次坡道起步控制品质评分，V₂为第二次坡道起步控制品质评分，V₃为第三次坡道起步控制品质评分，n为坡道起步成功次数。