[发明专利]汽车制动能量回收方法及装置

说明书

本发明公开了汽车制动能量回收方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明在车辆制动过程中，根据车辆的制动踏板行程确定整车制动力需求，获取第一轮毂电机转速对应的第一最大回收扭矩、第二轮毂电机转速对应的第二最大回收扭矩以及集中电机转速对应的第三最大回收扭矩，这样可以基于第一最大回收扭矩、第二最大回收扭矩以及第三最大回收扭矩之和与整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收，实现分布式三电机的制动能量回收。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及汽车制动能量回收方法及装置。

背景技术

目前，汽车行业出现了分布式三电机的驱动方案，三电机包括用于驱动前轮的一个集中电机以及用于分别驱动两个后轮的两个轮毂电机，前轴集中电机通过减速器、差速器、传动轴将动力传递到两个前轮，后轮轮毂电机直接装在车轮里面，动力直接作用在轮端。分布式三电机的制动能量回收方案对整车动力性、安全性和驾驶体验尤为关键，如何实现分布式三电机的制动能量回收是行业内必须重点关注的问题。

发明内容

本发明通过提供汽车制动能量回收方法及装置，解决了如何实现分布式三电机的制动能量回收的技术问题。

一方面，本发明实施例提供如下技术方案：

一种汽车制动能量回收方法，所述汽车包括用于驱动前轴的集中电机、用于驱动左后轮的第一轮毂电机以及用于驱动右后轮的第二轮毂电机，所述方法包括：

车辆制动过程中，获取车辆的制动踏板行程、第一轮毂电机转速、第二轮毂电机转速以及集中电机转速；

根据所述制动踏板行程确定整车制动力需求，获取所述第一轮毂电机转速对应的第一最大回收扭矩、所述第二轮毂电机转速对应的第二最大回收扭矩以及所述集中电机转速对应的第三最大回收扭矩；

基于所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和与所述整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收。

优选的，所述基于所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和与所述整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收，包括：

若所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和高于所述整车制动力需求，则根据所述第一轮毂电机转速、所述第二轮毂电机转速以及所述集中电机转速，确定所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的需求扭矩与目标总功率之间的关系；所述目标总功率为所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的实际回收功率之和；

根据所述整车制动力需求、所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩，确定所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的需求扭矩，以使所述目标总功率最大；

基于所述集中电机的需求扭矩驱动所述集中电机，基于所述第一轮毂电机的需求扭矩驱动所述第一轮毂电机，基于所述第二轮毂电机的需求扭矩驱动所述第二轮毂电机，实现车辆的制动能量回收。

优选的，所述根据所述第一轮毂电机转速、所述第二轮毂电机转速以及所述集中电机转速，确定所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的需求扭矩与目标总功率之间的关系，包括：

获取第一轮毂电机能量回收效率、第二轮毂电机能量回收效率以及集中电机能量回收效率；

根据所述第一轮毂电机能量回收效率、所述第二轮毂电机能量回收效率、所述集中电机能量回收效率、所述第一轮毂电机转速、所述第二轮毂电机转速以及所述集中电机转速，确定所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的需求扭矩与所述目标总功率之间的关系。

优选的，所述基于所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和与所述整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收，包括：