[发明专利]汽车制动能量回收方法及装置

权利要求书

1.一种汽车制动能量回收方法，其特征在于，所述汽车包括用于驱动前轴的集中电机、用于驱动左后轮的第一轮毂电机以及用于驱动右后轮的第二轮毂电机，所述方法包括：

车辆制动过程中，获取车辆的制动踏板行程、第一轮毂电机转速、第二轮毂电机转速以及集中电机转速；

根据所述制动踏板行程确定整车制动力需求，获取所述第一轮毂电机转速对应的第一最大回收扭矩、所述第二轮毂电机转速对应的第二最大回收扭矩以及所述集中电机转速对应的第三最大回收扭矩；

基于所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和与所述整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收。

2.如权利要求1所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，所述基于所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和与所述整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收，包括：

若所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和高于所述整车制动力需求，则根据所述第一轮毂电机转速、所述第二轮毂电机转速以及所述集中电机转速，确定所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的需求扭矩与目标总功率之间的关系；所述目标总功率为所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的实际回收功率之和；

根据所述整车制动力需求、所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩，确定所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的需求扭矩，以使所述目标总功率最大；

基于所述集中电机的需求扭矩驱动所述集中电机，基于所述第一轮毂电机的需求扭矩驱动所述第一轮毂电机，基于所述第二轮毂电机的需求扭矩驱动所述第二轮毂电机，实现车辆的制动能量回收。

3.如权利要求2所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，所述根据所述第一轮毂电机转速、所述第二轮毂电机转速以及所述集中电机转速，确定所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的需求扭矩与目标总功率之间的关系，包括：

获取第一轮毂电机能量回收效率、第二轮毂电机能量回收效率以及集中电机能量回收效率；

根据所述第一轮毂电机能量回收效率、所述第二轮毂电机能量回收效率、所述集中电机能量回收效率、所述第一轮毂电机转速、所述第二轮毂电机转速以及所述集中电机转速，确定所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的需求扭矩与所述目标总功率之间的关系。

4.如权利要求1所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，所述基于所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和与所述整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收，包括：

若所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和低于所述整车制动力需求，则确定所述第一轮毂电机的需求扭矩为所述第一最大回收扭矩、所述第二轮毂电机的需求扭矩为所述第二最大回收扭矩、所述集中电机的需求扭矩为所述第三最大回收扭矩；

根据所述整车制动力需求、所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩，确定待补充液压制动力，将所述待补充液压制动力转换为制动主缸压力；

基于所述集中电机的需求扭矩驱动所述集中电机，基于所述第一轮毂电机的需求扭矩驱动所述第一轮毂电机，基于所述第二轮毂电机的需求扭矩驱动所述第二轮毂电机，基于所述制动主缸压力控制车辆的制动主缸执行器动作，实现车辆的制动能量回收。

5.一种汽车制动能量回收装置，其特征在于，所述汽车包括用于驱动前轴的集中电机、用于驱动左后轮的第一轮毂电机以及用于驱动右后轮的第二轮毂电机，所述装置包括：

数据获取模块，用于车辆制动过程中，获取车辆的制动踏板行程、第一轮毂电机转速、第二轮毂电机转速以及集中电机转速；

所述数据获取模块，还用于根据所述制动踏板行程确定整车制动力需求，获取所述第一轮毂电机转速对应的第一最大回收扭矩、所述第二轮毂电机转速对应的第二最大回收扭矩以及所述集中电机转速对应的第三最大回收扭矩；

制动能量回收模块，用于基于所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和与所述整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收。