[发明专利]一种车辆的电驱动控制系统及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车辆的电驱动控制系统及车辆，包括：控制模块、减速器、至少两个动力电机和与至少两个动力电机一一对应的至少两个电机驱动模块；控制模块分别与减速器、以及各电机驱动模块电连接；各电机驱动模块与各动力电机一一对应电连接；电机驱动模块用于根据驱动控制信号驱动动力电机的转动状态；减速器的输入轴分别与各动力电机的输出轴传动连接，减速器的输出轴通过传动轴与车辆的车轿传动连接；减速器用于根据减速控制信号，对动力电机输出轴的输出动力进行减速增扭后传动至车辆的车轿，以控制车辆的行驶状态。本发明实施例，解决了车辆的电驱动控制系统中高驱动力的需求，并且动力电机可单独控制，适应不同工况的需求。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制系统领域，尤其涉及一种车辆的电驱动控制系统及车辆。

背景技术

车辆控制系统是控制车辆正常行驶的关键部分，通过车辆控制系统对设置在车辆中的动力电机和减速器的控制以实现对车辆的驱动。

现有技术中，在车辆中通常设置一个动力电机和一个减速器完成对车辆的驱动。但是，当动力电机因故障无法正常工作或者车辆需要动力电机提供更大的电机驱动力时，不能够及时增加驱动动力。此外，车辆在行驶过程中会碰到不同的工况，通过一个动力电机无法完成对多种不同工况的调整。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的电驱动控制系统及车辆，以增加车辆中动力电机提供的驱动力并且各动力电机能够单独控制，适应不同工况的需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的电驱动控制系统，包括：控制模块、减速器、至少两个动力电机和与至少两个动力电机一一对应的至少两个电机驱动模块；

控制模块分别与减速器、以及各电机驱动模块电连接；控制模块用于一一对应的向各电机驱动模块发送驱动控制信号，以及向减速器发送减速控制信号；

各电机驱动模块与各动力电机一一对应电连接；电机驱动模块用于根据驱动控制信号驱动动力电机的转动；

减速器的输入轴分别与各动力电机的输出轴传动连接，减速器的输出轴通过传动轴与车辆的车轿传动连接；减速器用于根据减速控制信号，对动力电机输出轴的输出动力进行减速增扭后传动至车辆的车轿，以控制车辆的行驶状态。

可选地，控制模块和各电机驱动模块均集成于同一电机控制器中。

可选地，电机控制器、各动力电机以及减速器集中设置于同一区域。

可选地，动力电机为三相交流电机；

电机驱动模块还与车辆中的高压电源电连接；电机驱动模块用于根据驱动控制信号，将高压电源转换为驱动三相交流电机的三相交流信号；

车辆的电驱动控制系统还包括与各动力电机一一对应的电流传感器组；每个所述电流传感器组的三个电流传感器分别用于采集三相交流信号中各相的电流信号，并将所述电流信号反馈至控制模块。

可选地，动力电机中集成有电机传感器；

动力电机中的电机传感器通过与该动力电机对应的电机驱动模块电连接；电机传感器用于获取动力电机的运行状态信息；

电机驱动模块用于根据运行状态信息，控制动力电机的转动状态。

可选地，电机驱动模块还用于将运行状态信息反馈至控制模块；控制模块还用于根据各电机驱动模块反馈的运行状态信息，调整向减速器发送减速控制信号。

可选地，减速器包括换档电机和传动机构；

换挡电机的控制端与控制模块电连接，换挡电机的输出轴通过传动轴与车桥传动连接；换挡电机用于根据减速控制信号对动力电机输出轴的输出动力进行减速增扭后，依次通过传动机构和传动轴传动至车辆的车轿，以驱动车辆行驶。

可选地，换挡电机中集成有位置传感器；