[发明专利]一种车辆的电驱动控制系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的电驱动控制系统，其特征在于，包括：控制模块、减速器、至少两个动力电机和与至少两个动力电机一一对应的至少两个电机驱动模块；

控制模块分别与减速器、以及各电机驱动模块连接；控制模块用于一一对应的向各电机驱动模块发送驱动控制信号，以及向减速器发送减速控制信号；

各电机驱动模块与各动力电机一一对应电连接；电机驱动模块用于根据驱动控制信号驱动动力电机的转动状态；

减速器的输入轴分别与各动力电机的输出轴传动连接，减速器的输出轴通过传动轴与车辆的车轿传动连接；减速器用于根据减速控制信号，对动力电机输出轴的输出动力进行减速增扭后传动至车辆的车轿，以控制车辆的行驶状态。

2.根据权利要求1的车辆的电驱动控制系统，其特征在于，控制模块和各电机驱动模块均集成于同一电机控制器中。

3.根据权利要求2的车辆的电驱动控制系统，其特征在于，电机控制器、各动力电机以及减速器集中设置于同一区域。

4.根据权利要求1的车辆的电驱动控制系统，其特征在于，动力电机为三相交流电机；

电机驱动模块还与车辆中的高压电源电连接；电机驱动模块用于根据驱动控制信号，将高压电源转换为驱动三相交流电机的三相交流信号；

车辆的电驱动控制系统还包括与各动力电机一一对应的电流传感器组；每个所述电流传感器组的三个电流传感器分别用于采集三相交流信号中各相的电流信号，并将所述电流信号反馈至控制模块。

5.根据权利要求1的车辆的电驱动控制系统，其特征在于，动力电机中集成有电机传感器；

动力电机中的电机传感器通过与该动力电机对应的电机驱动模块电连接；电机传感器用于获取动力电机的运行状态信息。

6.根据权利要求5的车辆的电驱动控制系统，其特征在于，

电机驱动模块还用于将运行状态信息反馈至控制模块；

控制模块还用于根据各电机驱动模块反馈的运行状态信息，调整向减速器发送减速控制信号。

7.根据权利要求1的车辆的电驱动控制系统，其特征在于，减速器包括换档电机和传动机构；

换挡电机的控制端与控制模块电连接，换挡电机的输出轴通过传动轴与车桥传动连接；换挡电机用于根据减速控制信号对动力电机输出轴的输出动力进行减速增扭后，依次通过传动机构和传动轴传动至车辆的车轿，以驱动车辆行驶。

8.根据权利要求7的车辆的电驱动控制系统，其特征在于，换挡电机中集成有位置传感器；

位置传感器与控制模块电连接；位置传感器用户获取换挡电机的位置信息，并将位置信息反馈至控制模块。

9.根据权利要求1的车辆的电驱动控制系统，其特征在于，控制模块还与车辆的整车控制器通信连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括：车轿和权利要求1-9任一项的车辆的电驱动控制系统。