[发明专利]基于相对移动的安全带使用检测

权利要求书

1.一种方法，包括：

从一个或多个传感器接收传感器数据，所述传感器数据指示交通工具的内部的属性；

基于所述传感器数据，确定安全带正在穿过所述交通工具的乘员的胸部；

基于所述传感器数据，随时间跟踪所述乘员的一个或多个乘员部分；

基于所述传感器数据，随时间跟踪所述安全带的一个或多个安全带部分，所述安全带部分与所述乘员部分中的相应的乘员部分相对应；

基于所述跟踪，确定所述乘员部分与它们相对应的安全带部分之间的相对移动；

基于所述相对移动，认定所述安全带是虚假安全带；以及

向所述交通工具的交通工具系统输出所述虚假安全带的指示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括可见图像数据或红外图像数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘员是所述交通工具的驾驶员。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述安全带正在穿过所述乘员的所述胸部包括确定条带从所述乘员的左肩部到右髋部，或者从所述乘员的右肩部到左髋部。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全带部分包括第一安全带部分和第二安全带部分，所述第一安全带部分接近所述乘员的肩部，所述第二安全带部分接近所述乘员的髋部。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述乘员部分包括所述乘员的所述肩部和所述髋部。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述乘员部分至少部分地围绕它们相对应的安全带部分。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述相对移动包括所述乘员的肩部与第一安全带部分之间的相对移动或所述乘员的髋部与第二安全带部分之间的相对移动中的至少一个；

所述相对移动低于阈值；并且

认定所述安全带是虚假安全带是基于所述相对移动低于所述阈值。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，认定所述安全带是虚假安全带是进一步基于：

所述相对移动中的至少一个低于所述阈值；或者

所述相对移动的平均值低于所述阈值。

10.一种方法，包括：

随时间从具有视场的一个或多个相机接收图像数据，所述视场包括交通工具的乘员；

将所述图像数据的至少一部分输入到机器学习模型中，所述机器学习模型被训练以寻找所述乘员的一个或多个乘员部分和与所述乘员部分相对应的安全带的相应安全带部分之间的相对移动；

从所述机器学习模型接收所述相对移动指示所述安全带是虚假安全带的指示；以及

向所述交通工具的交通工具系统输出所述虚假安全带的指示。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述图像数据的所述一部分与所述乘员部分相对应。

12.一种系统，包括：

一个或多个图像传感器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置用于：

从所述图像传感器接收交通工具的乘员的图像数据；

基于所述图像数据，确定安全带正在穿过所述乘员的胸部；

响应于确定所述安全带正在穿过所述乘员的所述胸部：

基于所述图像数据，随时间跟踪所述乘员的一个或多个乘员部分；

基于所述图像数据，随时间跟踪所述安全带的一个或多个安全带部分，所述安全带部分中的每一个安全带部分与所述乘员部分中的一个乘员部分相对应；

基于所述跟踪，确定所述乘员部分与它们相对应的安全带部分之间的相对移动；

基于所述相对移动，认定所述安全带是虚假安全带；以及

输出所述虚假安全带的指示。