[发明专利]基于全景数据的全视角特征的智能取证方法

说明书

本申请是关于一种基于全景数据的全视角特征的智能取证方法。该方法包括：获取待测建筑的建筑坐标；根据建筑坐标确定环拍拍摄点；环拍拍摄点位于待测建筑的预设半径范围内；获取待测建筑的全景图集；全景图集包括在每一环拍拍摄点拍摄得到的待测建筑的环拍图像；根据全景图集对待测建筑进行三维建模，得到目标三维建筑模型；若根据目标三维建筑模型确定待测建筑为潜在违建建筑，则发出违建取证指示信息。本申请提供的方案，能够解决了航拍器航拍高度要求对违建建筑判定过程的限制，适用于更大高度范围的建筑物的违建建筑判定。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于全景数据的全视角特征的智能取证方法。

背景技术

随着中国城市化的速度越来越快，城镇中各式各样的建筑物数量都在急剧增加，同时无人机航拍技术的成熟也使得城镇航和图像和视频被广泛应用在城市规划任务中。在城市规划过程中，各类违建建筑不但侵占了社会公共资源和城市空间，还会对市场经济秩序和社会管理带来了危害，是城市管理过程中亟需解决的重大难题。

相关技术中，利用无人机等航拍器拍摄建筑物的俯视图，根据航拍俯视图评估建筑物的占地面积以判断建筑物是否为违建建筑。

但由于实际航拍条件下对航拍器拍摄高度有限，如若建筑物高度过高，超过航拍器的最高拍摄高度，则会形成建筑物拍摄盲区，导致无法通过航拍器得到建筑物的俯视图，进而无法对建筑物是否为违建建筑作出判断及取证。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于全景数据的全视角特征的智能取证方法，能够解决航拍器航拍高度要求对违建建筑判断取证过程的限制。

本申请第一方面提供一种基于全景数据的全视角特征的智能取证方法，包括：

获取待测建筑的建筑坐标；所述建筑坐标为所述待测建筑在世界坐标系下的坐标；

根据所述建筑坐标确定环拍拍摄点；所述环拍拍摄点位于所述待测建筑的预设半径范围内；

获取所述待测建筑的全景图集；所述全景图集包括在每一环拍拍摄点拍摄得到的所述待测建筑的环拍图像；

根据所述全景图集对所述待测建筑进行三维建模，得到目标三维建筑模型；

若根据所述目标三维建筑模型确定所述待测建筑为潜在违建建筑，则发出违建取证指示信息；所述潜在违建建筑的横截面积大于违建面积阈值；所述违建取证指示信息包括所述建筑坐标。

在一种实施方式中，所述获取待测建筑的建筑坐标，包括：

获取所述待测建筑的像素坐标；所述像素坐标为所述待测建筑在当前环拍图像中，像素坐标系下的坐标；

根据所述像素坐标确定所述待测建筑的图像坐标；所述图像坐标为所述待测建筑在当前环拍图像中，图像坐标系下的坐标；

根据所述图像坐标确定所述待测建筑的相机相对坐标；所述相机相对坐标为所述待测建筑在当前环拍图像对应的相机坐标系下的坐标；

根据所述相机相对坐标以及当前环拍图像对应相机的相机参数确定所述建筑坐标；所述相机参数包括相机内参和相机外参。

在一种实施方式中，所述获取所述待测建筑的像素坐标，包括：

根据用户通过违建建筑管理终端反馈的选定指令确定选定像素点；所述选定指令中包含有用户在当前环拍图像中选定的像素点的位置信息；

根据所述选定像素点对当前环拍图像中的像素点进行筛选，得到待测建筑像素点集；所述待测建筑像素点集中的每一像素点为所述选定像素点的同类像素点；

以所述待测建筑像素点集对应区域的中心坐标作为所述像素坐标。