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[发明专利]自主路径规划和避障系统的无人机系统-CN202310670813.0在审
发明人：黄山;王宇翔;郑林松;马玉宽;戴敏慧;蓝国文 -专利权人：榆林泰一时代智能科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了自主路径规划和避障系统的无人机系统，包括：传感器模块，与无人机进行信号和物联网连接，用于感知周围环境的障碍物和地形信息；地图构建模块，通过将传感器模块获取的数据进行处理和分析，系统可以生成地图，以描述无人机周围的环境；路径规划模块，基于生成的地图和目标位置，路径规划算法确定无人机应该采取的最佳路径，避免发生碰撞；控制和监控模块，路径规划完成后，无人机需要根据规划路径进行飞行控制，并进行实时跟踪监测；定位模块，可以对无人机位置进行实时定位监测；预警模块，用于保护无人机免受干扰和攻击的关键组件。
自主路径规划系统无人机

[实用新型]一种教学实验用无线通讯装置-CN202223216277.7有效
发明人：陈传周;郑羿;林贝贝;郑林松 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学实验用无线通讯装置，包括实验箱体、设于实验箱体内的至少一个ZigBee通讯模块以及与ZigBee通讯模块对应设置的功能模块，实验箱体内设有支撑板，ZigBee通讯模块设置于支撑板，ZigBee通讯模块与支撑板之间通过磁吸组件磁吸配合。本实用新型结构设计合理，采用磁吸式轻松连接，操作方便，拆装简单，可实现多模块多功能的随意组合且能够不断扩展，内外电源切换方便，既可以试验箱内集中使用，又可以远距离通讯使用，具有很好的实用价值和推广价值。
一种教学实验无线通讯装置

[发明专利]基于全景数据的全视角特征的智能取证方法-CN202210754643.X有效
发明人：黄山;王宇翔;郑林松;姜文雄;蓝国文 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请是关于一种基于全景数据的全视角特征的智能取证方法。该方法包括：获取待测建筑的建筑坐标；根据建筑坐标确定环拍拍摄点；环拍拍摄点位于待测建筑的预设半径范围内；获取待测建筑的全景图集；全景图集包括在每一环拍拍摄点拍摄得到的待测建筑的环拍图像；根据全景图集对待测建筑进行三维建模，得到目标三维建筑模型；若根据目标三维建筑模型确定待测建筑为潜在违建建筑，则发出违建取证指示信息。本申请提供的方案，能够解决了航拍器航拍高度要求对违建建筑判定过程的限制，适用于更大高度范围的建筑物的违建建筑判定。
基于全景数据视角特征智能取证方法

[实用新型]片料存放装置及片料加工设备-CN202220416749.4有效
发明人：孟庆扬;任裕祥;李雪峰;徐艳归;关继凯;郑林松 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种片料存放装置及片料加工设备，所述片料存放装置包括：供至少两片所述片料层叠放置的承载机构、设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构、及设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。所述片料加工设备包括：所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置，及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。本实用新型的片料存放装置可供多片层叠的片料存放且便于片料逐个分离取出。本实用新型的片料加工设备能够对片料进行自动精准上料及冲压成型，提升生产效率。
存放装置加工设备

[实用新型]一种废料线末端多工位旋转收集装置-CN202121361933.5有效
发明人：张伟亮;关继凯;林德树;孟庆扬;郑林松;毛伟 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种废料线末端多工位旋转收集装置，其中，包括线尾收集装置、伺服旋转分料装置、感应装置、控制装置和机架；所述感应装置的一端与所述线尾收集装置连接，另一端与所述控制装置连接，所述控制装置与所述伺服旋转分料装置连接，所述伺服旋转分料装置下方设置有所述机架。本装置使得人工转运时无需停线、转运流程更加简化方便，能够降低转运时间、提高生产效率。
一种废料末端多工位旋转收集装置

[发明专利]片料存放装置及片料加工设备-CN202210188571.7在审
发明人：孟庆扬;任裕祥;李雪峰;徐艳归;关继凯;郑林松 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开片料存放装置及片料加工设备，所述片料存放装置包括：供至少两片所述片料层叠放置的承载机构、设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构、及设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。所述片料加工设备包括：所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置，及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。本发明的片料存放装置可供多片层叠的片料存放且便于片料逐个分离取出。本发明的片料加工设备能够对片料进行自动精准上料及冲压成型，提升生产效率。
存放装置加工设备

[实用新型]一种零件扣合预装的自动化系统-CN202120668686.7有效
发明人：殷昭阳;曲修波;郑林松;任裕祥;毛伟;李鹏 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种零件扣合预装的自动化系统，该系统包括运输线，运输线上滑动连接有托板，托板上开设仿形产品的定位槽，运输线上配置有放料机器人，各个放料机器人对应配置有导正部件，每个放料机器人先将产品零件放置到导正空间进行导正后再将产品零件叠放到定位槽上；运输线上还设有压合机构，压合机构将定位槽上的叠放的零件压合；放料机器人和压合机构二者所对应的运输线处分别设有托板阻停机构，该系统能够精确地定位产品零件、运输产品零件和压合产品零件，该系统具有操作路线简单、机构紧凑和容易操作的优点。
一种零件预装自动化系统

[实用新型]用于扣合的机械臂和用于扣合的装置-CN202120997322.3有效
发明人：任裕祥;于思贺;毛伟;戎海梅;郑林松;林德树 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本申请是关于一种用于扣合的机械臂和用于扣合的装置。该机械臂包括：机械手臂和夹具体；夹具体与机械手臂的末端连接；夹具体包括：中心夹爪部和外围扣合部；外围扣合部包括：扣合驱动件、连接件和M个扣合臂，M为大于或等于2的整数；M个扣合臂分别设置在连接件的四周；连接件包括相互平行的抓取连接面和机械手臂连接面，中心夹爪部设置在抓取连接面上，中心夹爪部用于抓取待扣合件；扣合驱动件为M个扣合臂提供垂直于抓取连接面的扣合力。本申请提供的机械臂，能够实现空调格栅和外罩的自动扣合。
用于机械装置

[实用新型]自动上钉装置、自动拧钉系统-CN202120713634.7有效
发明人：曲修波;毛伟;郑林松;殷昭阳;任裕祥;孙明举 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动上钉装置、自动拧钉系统，该自动上钉装置包括安装架和固定于所述安装架上的送钉机，所述送钉机用于将螺钉吹出，所述安装架上还固定设置有限位组件，所述限位组件包括：限位块，所述限位块上开设有用于定位螺钉的定位孔，所述送钉机上设有用于将螺钉从送钉机输送至定位孔中的输送结构。本实用新型通过上述设置，从送钉机中输送而成的螺钉均可以借助定位孔的限位作用保持竖直状态，当外部取钉装置进行取钉作业时，可以形成良好的配合，有利于提高生产效率。
自动装置系统

[发明专利]一种废料线末端多工位旋转收集装置-CN202110679967.7在审
发明人：张伟亮;关继凯;林德树;孟庆扬;郑林松;毛伟 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明提供一种废料线末端多工位旋转收集装置，其中，包括线尾收集装置、伺服旋转分料装置、感应装置、控制装置和机架；所述感应装置的一端与所述线尾收集装置连接，另一端与所述控制装置连接，所述控制装置与所述伺服旋转分料装置连接，所述伺服旋转分料装置下方设置有所述机架。本装置使得人工转运时无需停线、转运流程更加简化方便，能够降低转运时间、提高生产效率。
一种废料末端多工位旋转收集装置

[发明专利]用于扣合的机械臂和用于扣合的装置-CN202110513152.1在审
发明人：任裕祥;于思贺;毛伟;戎海梅;郑林松;林德树 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本申请是关于一种用于扣合的机械臂。该机械臂包括：机械手臂和夹具体；夹具体与机械手臂的末端连接；夹具体包括：中心夹爪部和外围扣合部；外围扣合部包括：扣合驱动件、连接件和M个扣合臂，M为大于或等于2的整数；M个扣合臂分别设置在连接件的四周；连接件包括相互平行的抓取连接面和机械手臂连接面，中心夹爪部设置在抓取连接面上，中心夹爪部用于抓取待扣合件；扣合驱动件为M个扣合臂提供垂直于抓取连接面的扣合力。本申请提供的机械臂，能够实现空调格栅和外罩的自动扣合。
用于机械装置

[发明专利]一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法-CN202110356370.9在审
发明人：殷昭阳;曲修波;郑林松;任裕祥;毛伟;李鹏 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法，该系统包括运输线，运输线上滑动连接有托板，托板上开设仿形产品的定位槽，运输线上配置有放料机器人，各个放料机器人对应配置有导正部件，每个放料机器人先将产品零件放置到导正空间进行导正后再将产品零件叠放到定位槽上；运输线上还设有压合机构，压合机构将定位槽上的叠放的零件压合；放料机器人和压合机构二者所对应的运输线处分别设有托板阻停机构，该系统能够精确地定位产品零件、运输产品零件和压合产品零件，该系统具有操作路线简单、机构紧凑和容易操作的优点；该系统的使用方法具有易于操作、能提高产品扣合强度的优点。
一种零件预装自动化系统及其使用方法

[发明专利]一种三维建筑模型构建方法-CN202110455680.6在审
发明人：黄山;王宇翔;郑林松 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维建筑模型构建方法，所述方法包括：将当前区域划分成由多个网格组成的网格区域，并确定所述网格区域的外扩区域；根据是否与外扩区域相邻，将网格区域的网格划分第一网格、第二网格；依次沿每个所述网格进行飞行摄影获取图像数据，且在每个所述第一网格飞行结束后，继续沿当前第一网格相邻的外扩区域进行飞行摄像；对所述图像数据进行处理。其有益效果在于：本申请通过对网格区域进行外扩航飞拍摄，减少了飞行外扩面积，提高采集效率。
一种三维建筑模型构建方法

[实用新型]收集码垛设备-CN202022298112.3有效
发明人：殷昭阳;张伟亮;郑林松;曲修波;关继凯;任裕祥 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了收集码垛设备，包括：用于搬送零件的机械手和用于翻转零件的翻料定位装置，翻料定位装置包括：固定架，其设有支撑台；翻转横杆，其悬空设于所述支撑台上方，机械手在翻转横杆的正上方释放零件；导向传输机构，其位于翻转横杆的下方，导向传输机构承接经翻转横杆翻转后落下的零件并送到支撑台上；推送机构，其推动支撑台上的零件移动至预定位置。本实用新型通过通过机械手和翻料定位装置实现零件的夹取、合抱对扣及码垛，提高码垛效率、降低生产劳动强度。
收集码垛设备

[实用新型]一种磁性吸附式生活垃圾渗滤液处理装置-CN202021585412.3有效
发明人：张旭东;王猛;杨明;杨龙;周振国;王金森;郑林松;王麒;柯书尧;胡顺军 -专利权人：安徽省通源环境节能股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性吸附式生活垃圾渗滤液处理装置，所述的防护罩数量为两件，所述的电动推杆固设于防护罩内部顶端，所述的避让腔位于防护罩内部，所述的电磁铁固设于防护罩前后两端，所述的绝缘隔板固设于防护罩内部中端，所述的调节罩滑设于防护罩内部，首先通过电磁铁通电产生电磁吸力的作用，能将渗滤液中微小的磁性颗粒吸附，即达到对生活垃圾中含有的少量磁性异物的过滤，其次配合电动推杆，能够改变调节罩位置，继而方便后续对调节罩内部吸附的磁性颗粒进行冲洗清理，避免了堵塞问题，便于后续的继续使用，最后因采用前后相同的双组机构，从而通过切换三通阀，来始终保证一侧磁性吸附装置的正常运行，提高了作业效率，拓展了实用性。
一种磁性吸附生活垃圾渗滤处理装置

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