[发明专利]车辆的动能回收方法以及车辆

说明书

本申请公开一种车辆的动能回收方法以及车辆，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取所述车辆的工作参数；根据所述工作参数判断所述车辆是否满足动能回收条件；当所述车辆满足动能回收条件时，根据所述车辆的当前储能容量，获取制动参数；根据所述制动参数控制所述车辆进行电制动，并执行动能回收。该方法能够解决因过度回收动能而导致的车辆的电池容易被过充，以及驾驶人员操作感受较差的问题。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆的动能回收方法以及车辆。

背景技术

随着车辆技术的快速发展，目前电驱车辆已在多种行业被广泛应用。电驱车辆在整车制动的条件下，具备动能回收优势，能够把机械动能转换为电能存储，以增加电驱车辆的持续续航能力，尤其在工程车辆应用里，由于电驱车辆重载，在长途下坡过程中，该电驱车辆的能量回收非常可观。

目前，电驱车辆在动能回收过程中主要通过电机反向扭矩制动，即电机正向旋转，电机控制器输出反向扭矩，从而进行电机发电和回馈储能器进行储能。然而，目前采用的动能回收方案容易出现过度回收动能的情况，进而导致车辆的电池容易被过充，以及车辆驾驶人员的操作感受较差的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆的动能回收方法以及车辆，能够解决因过度回收动能而导致的车辆的电池容易被过充，以及驾驶人员操作感受较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的动能回收方法，所述方法包括：

获取所述车辆的工作参数；

根据所述工作参数判断所述车辆是否满足动能回收条件；

当所述车辆满足动能回收条件时，根据所述车辆的当前储能容量，获取制动参数；

根据所述制动参数控制所述车辆进行电制动，并执行动能回收。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆，应用上述的方法，包括：

第一获取模块，用于获取所述车辆的工作参数；

判断模块，用于根据所述工作参数判断所述车辆是否满足动能回收条件；

第二获取模块，用于在所述车辆满足动能回收条件时，根据所述车辆的当前储能容量，获取制动参数；

控制模块，用于根据所述制动参数控制所述车辆进行电制动，并执行动能回收。

在本申请实施例中，首先根据所获取的工作参数判断车辆当前所处的状态是否满足动能回收条件，只有满足动能回收条件时才进行动能回收。与此同时，在进行动能回收之前，可以通过车辆的当前储能容量获取制动参数，从而使得所回收的动能总量更好地与电池的充电需求相匹配，而不容易出现过度回收动能的情况，进而防止车辆的电池被过充，以及改善车辆驾驶人员的操作感受较差的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的车辆的动能回收方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的车辆的结构框图；

图3为本申请实施例公开的车辆处于滑行状态下的受力分析图；

图4为本申请实施例公开的车辆处于下坡状态下的受力分析图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。