[发明专利]车辆的动能回收方法以及车辆

权利要求书

1.一种车辆的动能回收方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆的工作参数；

根据所述工作参数判断所述车辆是否满足动能回收条件；

当所述车辆满足动能回收条件时，根据所述车辆的当前储能容量，获取制动参数；

根据所述制动参数控制所述车辆进行电制动，并执行动能回收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的回收过程参数；

判断所述回收过程参数是否满足持续回收条件；

当所述回收过程参数不满足所述持续回收条件时，停止所述动能回收。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回收过程参数包括所述车辆的实时车速、所述当前储能容量、制动回馈电压、制动回馈电流中的至少一者；

所述持续回收条件包括：

所述实时车速大于第一预设车速；

所述当前储能容量小于第一预设容量；

所述制动回馈电压小于预设电压；

所述制动回馈电流小于预设电流；

所述车辆的刹车制动系统未触发减速信号或加速信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停止所述动能回收具体包括：

取消电制动输出，并切换至零扭矩输出状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括所述车辆的重量、所述车辆的行驶坡度、所述车辆的实时车速、所述车辆的变速箱的速比以及所述当前储能容量中的至少一者；

所述动能回收条件包括：

所述行驶坡度小于或等于零；

所述当前储能容量小于第二预设容量；

所述实时车速大于第二预设车速。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述工作参数还包括所述车辆的加速中断时长；

所述动能回收条件还包括：

所述加速中断时长大于预设时长。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述工作参数还包括所述车辆的电机转速；

所述动能回收条件还包括：

所述电机转速大于第一预设转速且小于第二预设转速；

所述方法还包括：

当所述电机转速大于或等于第二预设转速时，控制所述车辆的刹车制动系统工作，直至所述电机转速大于所述第一预设转速且小于所述第二预设转速。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前储能容量，获取制动参数，具体包括：

根据所述当前储能容量，获取制动回收总功率；

根据所述制动回收总功率，获取制动扭矩。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的工作参数步骤之前还包括：

获取动能回收指令。

10.一种车辆，应用权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述车辆的工作参数；

判断模块，用于根据所述工作参数判断所述车辆是否满足动能回收条件；

第二获取模块，用于在所述车辆满足动能回收条件时，根据所述车辆的当前储能容量，获取制动参数；

控制模块，用于根据所述制动参数控制所述车辆进行电制动，并执行动能回收。