[发明专利]机器人示教装置及利用其的机器人示教方法

权利要求书

1.一种机器人示教方法，用于对机器人进行示教，其特征在于，包括如下步骤：

机器人示教装置输出示教界面以对所述机器人的操作进行示教；

对所述机器人与机器人示教装置的通信信息、包括所述机器人的驱动状态及附加装置的安装与否在内的所述机器人的状态信息、以及包括用户向所述机器人示教装置输入的值在内的所述机器人示教装置的状态信息中的至少一个进行监控；以及

当所述监控结果满足预设条件时，向所述示教界面输出与所述监控结果相关的消息，

其中，所述消息包括根据所述监控结果来引导向所述机器人示教装置输入信息或引导所述用户进行特定行为的文字和图像中的至少一个，

所述预设条件为感测到所述附加装置安装于所述机器人，

所述消息包括提示所述用户使所述机器人以特定的动作进行运动的文字和图像中的至少一个，

在输出提示使所述机器人以特定的动作进行运动的所述消息的状态下，对所述机器人具备的传感器感测到的值进行监控，

所述机器人示教装置基于所述感测到的值来进行与所述附加装置相关的设置，

所述机器人示教装置基于通过所述机器人示教装置从所述用户接收到的值来形成用于驱动所述机器人的控制命令，

所述机器人按照从所述机器人示教装置接收到的所述控制命令驱动，

在输出所述消息的步骤中，对接收到所述控制命令的所述机器人的驱动状态进行监控，当感测到所述机器人未按照所述控制命令驱动的错误时，输出与所述错误相关的消息，

当所述错误为在该错误发生之前曾发生过的错误时，与所述错误相关的消息包括提示所述用户曾经为修复所述错误而使用过的方法的文字和图像中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的机器人示教方法，其特征在于，

在输出所述消息的步骤中，所述消息的内容根据所述信息的输入而改变。

3.根据权利要求2所述的机器人示教方法，其特征在于，

所述消息以重叠于所述示教界面的执行画面的方式被输出，

在所述消息的内容改变的过程中，保持所述示教界面的执行画面。

4.根据权利要求1所述的机器人示教方法，其特征在于，

所述预设条件为，所述机器人的操作及控制中的至少一个发生了差错或被预测会发生差错。

5.根据权利要求1所述的机器人示教方法，其特征在于，

所述预设条件为，需要输入使用于所述机器人的操作及控制中的至少一个的信息的状态。

6.根据权利要求1所述的机器人示教方法，其特征在于，

进一步包括如下步骤：

在所述机器人示教装置的示教界面显示包括所述机器人的动作信息的模拟区域以及用于接收与所述机器人的控制相关的输入的控制区域，

其中，所述消息以与所述模拟区域以及所述控制区域中与所述预设条件有关的区域相关联的方式被显示。

7.根据权利要求6所述的机器人示教方法，其特征在于，

所述消息包括用于接收信息的输入区域，该信息使用于与所述预设条件相关的所述机器人的动作、控制以及设置中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的机器人示教方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

所述机器人示教装置通过所述输入区域从用户接收信息；

所述机器人示教装置利用通过所述输入区域接收的信息对所述机器人的状态及所述机器人示教装置的状态中的至少一个进行监控；以及

基于在输出所述消息之后执行的监控结果来输出关联消息。