[发明专利]一种无人驾驶捷运小车的底盘结构

说明书

本发明公开了一种无人驾驶捷运小车的底盘结构，包括前部框架、中部框架、后部框架、驱动装置安装支架以及电池支架，前部框架、后部框架分别固定连接于中部框架的两侧；驱动装置安装支架设于后部框架的下方；电池支架设于前部框架的下方；所有底盘结构均采用高强度铝合金材料制作而成。本发明是一种能够搭载驱动装置、动力电池、自动转向系统、悬挂系统以及支撑车门和车体内外结构安装的紧凑型底盘结构，该结构质量轻、强度大、平衡性较好、稳定可靠，其底盘采用高强度铝合金材料，结构力学性能优越、加工方便、节省了车体自身对动力的需求，节省了电能，增加了车辆的续航里程。采用电池提供的动力，增加了车辆环保性能。

技术领域

本发明涉及无人驾驶小车技术领域，更具体地说，涉及一种无人驾驶捷运小车的底盘结构。

背景技术

目前，国内许多汽车制造商对无人驾驶技术均有研究，但是基本上实际使用的并没有。在国外，已有部分无人驾驶设备已投入使用。

无人驾驶捷运小车可应用于机场航站楼与航站楼、航站楼与停车场之间的乘客自动有轨运输，也可拓展应用到游乐场、大型商超和工业园区，应用场景十分广泛，可填补国内无人驾驶载人小车的空白。但是此类小车使用环境比较干净且人流量相对较大，要求无污染、节能环保、车体结构强度大、质量轻盈、续航时间较长，整个车体空间结构十分紧凑，而市面上现有的车体底盘结构基本上满足不了该车辆的要求。

因此，开发出一种能够搭载驱动装置、动力电池、自动转向系统、悬挂系统以及支撑车门和车体内外结构安装的紧凑型底盘结构，十分有必要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是在满足整车强度要求的情况下，提供了一种质量轻，结构紧凑、简单、加工方便且能够搭载驱动装置、动力电池、自动转向系统、悬挂系统以及支撑车门和车体内外结构安装的无人驾驶捷运小车底盘结构，其具体技术方案如下：

一种无人驾驶捷运小车的底盘结构，包括前部框架、中部框架、后部框架、驱动装置安装支架以及电池支架，所述前部框架、所述后部框架分别固定连接于所述中部框架的两侧；所述前部框架和所述后部框架的上部分别为车辆前舱和后舱提供支撑，所述中部框架为乘车的乘坐区和行李放置区，也为车门的安装提供支撑；所述驱动装置安装支架设于所述后部框架的下方，且与所述后部框架的下部以及所述中部框架的对应端通过螺钉连接；所述后部框架与所述驱动装置安装支架之间安装驱动装置和后悬挂系统；所述电池支架设于所述前部框架的下方，且与所述前部框架的下部以及所述中部框架的对应端通过螺钉连接；所述前部框架与所述电池支架之间安装动力电池和前悬挂系统；所有底盘结构均采用高强度铝合金材料制作而成。

本发明是一种能够搭载驱动装置、动力电池、自动转向系统、悬挂系统以及支撑车门和车体内外结构安装的紧凑型底盘结构，该结构质量轻、强度大、平衡性较好、稳定可靠，其底盘采用高强度铝合金材料，比起碳钢材质的底盘结构力学性能优越、加工方便、节省了车体自身对动力的需求，节省了电能，增加了车辆的续航里程。采用电池提供的动力，增加了车辆环保性能。