[发明专利]一种无人驾驶捷运小车的底盘结构

权利要求书

1.一种无人驾驶捷运小车的底盘结构，其特征在于，包括前部框架、中部框架、后部框架、驱动装置安装支架以及电池支架，所述前部框架、所述后部框架分别固定连接于所述中部框架的两侧；所述前部框架和所述后部框架的上部分别为车辆前舱和后舱提供支撑，所述中部框架为乘车的乘坐区和行李放置区，也为车门的安装提供支撑；所述驱动装置安装支架设于所述后部框架的下方，且与所述后部框架的下部以及所述中部框架的对应端通过螺钉连接；所述后部框架与所述驱动装置安装支架之间安装驱动装置和后悬挂系统；所述电池支架设于所述前部框架的下方，且与所述前部框架的下部以及所述中部框架的对应端通过螺钉连接；所述前部框架与所述电池支架之间安装动力电池和前悬挂系统；所有底盘结构均采用高强度铝合金材料制作而成；

所述驱动装置安装支架包括第七竖梁、驱动装置安装支架横梁、第七连接板、第八连接板、第一悬挂系统下安装支架、第二电机连接座、转向器安装支座、后减震器下安装板，所述第七竖梁与所述驱动装置安装支架横梁通过第一焊接加强板、第二焊接加强板实现垂直连接；所述第七竖梁位于所述驱动装置安装支架中远离所述中部框架的一侧；所述第七连接板共有四个，四个所述第七连接板均分成两组对称固定于所述第七竖梁靠近所述中部框架的对应侧面的两端；所述驱动装置安装支架横梁靠近所述中部框架的一端固定有两个所述第八连接板，所述第八连接板通过第一螺钉连接所述中部框架；所述驱动装置安装支架横梁上方靠近所述第七竖梁一侧安装有所述第一悬挂系统下安装支架，所述第一悬挂系统下安装支架上部固定有所述第二电机连接座；所述驱动装置安装支架横梁上方远离所述第七竖梁一侧安装有两个所述转向器安装支座，两个所述转向器安装支座以所述驱动装置安装支架横梁为基准对称布置；所述驱动装置安装支架横梁下方靠近所述第七竖梁一侧安装有对称设置的两个所述后减震器下安装板；

所述电池支架包括电池支架主体以及固定于所述电池支架主体上方的电池托架，所述电池支架主体包括第八竖梁、电池支架横梁、第九连接板、第十连接板、第二悬挂系统下安装支架，所述第八竖梁与所述电池支架横梁垂直连接，所述第八竖梁位于所述电池支架主体中远离所述中部框架的一侧；所述第九连接板共有四个，四个所述第九连接板均分成两组对称固定于所述第八竖梁靠近所述中部框架的对应侧面的两端；所述电池支架横梁靠近所述中部框架的一端固定有两个所述第十连接板，所述第十连接板通过第一螺钉连接所述中部框架；所述电池支架横梁上方固定有对称设置的两个所述第二悬挂系统下安装支架；

所述电池托架包括托盘、第一托盘支撑、第二托盘支撑、第三托盘支撑和两个托盘加强板，所述第一托盘支撑、所述第二托盘支撑、所述第三托盘支撑沿所述电池支架横梁的轴线方向排列固定于所述电池支架横梁的上部，所述托盘加强板整体固定于三个托盘支撑的上部，且两个所述托盘加强板对称设置；所述托盘整体固定于两个所述托盘加强板的上部。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶捷运小车的底盘结构，其特征在于，所述前部框架包括第一立柱、第二立柱、第一横梁、第二横梁、第一竖梁、第二竖梁、第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第一轴套，所述第一立柱和所述第二立柱分别有两个，两个所述第一立柱和两个所述第二立柱对称设置在所述前部框架的两侧，并整体围成一矩形空间；两个所述第一立柱位于所述前部框架远离所述中部框架的一侧，两个所述第二立柱位于所述前部框架靠近所述中部框架的一侧，且所述第二立柱的底部连接所述中部框架；所述第一横梁和所述第二横梁分别有两个，所述第一横梁对应固定于所述第一立柱和所述第二立柱的顶部，且两个所述第一横梁平行布置；所述第二横梁对应固定于所述第一立柱和所述第二立柱之间靠上的位置，且两个所述第二横梁平行布置；所述第一竖梁对应固定于两个所述第一横梁远离所述中部框架一侧的端部，所述第二竖梁对应固定于两个所述第一横梁靠近所述中部框架一侧的端部；所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板和所述第一轴套分别有两个，两个所述第一连接板对称固定于所述第一竖梁远离所述中部框架的对应侧面的两端；两个所述第二连接板位于两个所述第一连接板之间，且同样对称固定于所述第一竖梁远离所述中部框架的对应侧面上；两个所述第三连接板对称固定于所述第二竖梁远离所述中部框架的对应侧面的两端；两个所述第一轴套各自对应安装于两个所述第一立柱的底部，用以通过第二螺钉连接所述电池支架；每一所述第二横梁上均固定有三对前悬挂系统支撑架。