[发明专利]双点抛投机构、飞行器及抛投方法

说明书

本发明涉及飞行器技术领域的一种双点抛投机构、飞行器及抛投方法。双点抛投机构包括两组投放装置，投放装置包括钩挂转动件、锁定转动件和驱动组件，钩挂转动件上设有钩挂部，钩挂转动件能够旋转带动钩挂部在钩挂位与卸载位之间切换；锁定转动件的切换位置包括锁定位和解锁位，锁定转动件在锁定位与钩挂转动件连接使钩挂部保持在钩挂位；驱动组件与锁定转动件连接带动锁定转动件旋转，以实现钩挂转动件在钩挂位的锁定和解锁；当各钩挂部均位于钩挂位时，各钩挂部配合用于使吊运物品保持支撑平衡；当至少其中一组投放装置的钩挂部位于卸载位时，吊运物品的支撑平衡失效，以使吊运物品与两组投放装置均脱离。有益效果是：不易卡滞，更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种双点抛投机构、飞行器及抛投方法。

背景技术

采用飞行器进行物资运输已逐渐成为一种趋势，例如无人机，由于其运输速度快，效率高，精准投送的特点，被广泛应用在偏远地区的物流配送，以及交通不便、环境恶劣的灾情救援等场景。

目前无人机多采用将物资放在吊舱内，吊舱勾挂在无人机重心位置，当无人机到达目的地后将吊舱抛投来实现物资的运送。现有的一些抛投机构通过舵机控制插销运动解锁来实现脱钩，这种方式针对体积大，质量重的物资运输时会出现吊舱勾挂困难，勾挂不稳，解锁阻力大且出现解锁卡滞的缺点。还有一些通过多个控制器控制的方式来实现挂载和抛投，过程繁琐，且如果一个控制器出现问题则会有整个抛放失效的风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种双点抛投机构、飞行器及抛投方法，用于解决现有技术中抛投机构易卡滞失效的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种双点抛投机构，包括两组投放装置，所述投放装置包括：

钩挂转动件，所述钩挂转动件上设有钩挂部，所述钩挂部的切换位置包括钩挂位和卸载位，所述钩挂转动件能够旋转，以带动所述钩挂部在钩挂位与卸载位之间切换；

锁定转动件，所述锁定转动件的切换位置包括锁定位和解锁位，当锁定转动件在锁定位与钩挂转动件连接时，所述钩挂部保持在钩挂位；

驱动组件，与锁定转动件连接，用于带动锁定转动件旋转在锁定位与解锁位之间切换，以实现钩挂转动件在钩挂位的锁定和解锁；

其中，当两组投放装置的钩挂部均位于钩挂位时，各钩挂部配合用于使吊运物品保持支撑平衡；当至少其中一组投放装置的钩挂部位于卸载位时，吊运物品的支撑平衡失效，以使吊运物品与两组投放装置均脱离。

可选的，当所述投放装置的钩挂部锁定于钩挂位时，所述钩挂部向下倾斜。

可选的，所述钩挂转动件的活动端上设有卡槽，所述锁定转动件的活动端设有锁止部，所述锁定转动件通过所述锁止部与所述卡槽卡接锁定实现所述钩挂转动件位于所述钩挂位。

可选的，所述钩挂转动件的安装端沿背向卡槽的一侧弯折延伸形成所述钩挂部；当所述钩挂部在钩挂位以及在钩挂位与卸载位之间切换的过程中，所述钩挂部用于挂载吊运物品的挂载面为向下倾斜的斜面。

可选的，所述钩挂转动件的活动端上设有圆弧面，所述圆弧面与所述卡槽的侧壁倒扣面圆滑过渡，所述锁止部沿圆弧面滑入卡槽内与侧壁倒扣面配合扣紧。

可选的，所述驱动组件包括驱动件和弹性复位件，所述弹性复位件用于带动锁定转动件复位停留在锁定位，所述驱动件与所述锁定转动件连接，用于带动锁定转动件克服复位力转动切换至解锁位。

可选的，所述驱动组件还包括连杆，所述连杆的两端分别与锁定转动件和驱动件的输出端铰接，且所述连杆的至少一端设有用于铰接的条形槽。

可选的，所述投放装置还包括安装座，所述钩挂转动件和所述锁定转动件分别转动安装在所述安装座上，所述钩挂转动件位于所述锁定转动件的下方。