[发明专利]双点抛投机构、飞行器及抛投方法

权利要求书

1.一种双点抛投机构，其特征在于，包括两组投放装置，两组投放装置互不相连，所述投放装置包括：

钩挂转动件，所述钩挂转动件上设有钩挂部，所述钩挂部的切换位置包括钩挂位和卸载位，所述钩挂转动件能够旋转，以带动所述钩挂部在钩挂位与卸载位之间切换；

锁定转动件，所述锁定转动件的切换位置包括锁定位和解锁位，当锁定转动件在锁定位与钩挂转动件连接时，所述钩挂部保持在钩挂位；

驱动组件，与锁定转动件连接，用于带动锁定转动件旋转在锁定位与解锁位之间切换，以实现钩挂转动件在钩挂位的锁定和解锁；

其中，当所述投放装置的钩挂部位于钩挂位时，所述钩挂部向下倾斜，以使吊运物品只要与其中一个钩挂部成功卸载后，吊运物品能在重力作用下沿钩挂部向下滑动自动脱离另一组投放装置，使得两组投放装置中只要至少一组投放装置能正常作业便能成功卸载；当两组投放装置的钩挂部均位于钩挂位时，各钩挂部配合用于使吊运物品保持支撑平衡；当至少其中一组投放装置的钩挂部位于卸载位时，吊运物品的支撑平衡失效，以使吊运物品与两组投放装置均脱离。

2.根据权利要求1所述的双点抛投机构，其特征在于：所述钩挂转动件的活动端上设有卡槽，所述锁定转动件的活动端设有锁止部，所述锁定转动件通过所述锁止部与所述卡槽卡接锁定实现所述钩挂转动件锁定于所述钩挂位。

3.根据权利要求2所述的双点抛投机构，其特征在于：所述钩挂转动件的安装端沿背向卡槽的一侧弯折延伸形成所述钩挂部；当所述钩挂部在钩挂位以及在钩挂位与卸载位之间切换的过程中，所述钩挂部用于挂载吊运物品的挂载面为向下倾斜的斜面。

4.根据权利要求2所述的双点抛投机构，其特征在于：所述钩挂转动件的活动端上设有圆弧面，所述圆弧面与所述卡槽的侧壁倒扣面圆滑过渡，所述锁止部沿圆弧面滑入卡槽内与侧壁倒扣面配合扣紧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的双点抛投机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动件和弹性复位件，所述弹性复位件用于带动锁定转动件复位停留在锁定位，所述驱动件与所述锁定转动件连接，用于带动锁定转动件克服复位力转动切换至解锁位。

6.根据权利要求5所述的双点抛投机构，其特征在于：所述驱动组件还包括连杆，所述连杆的两端分别与锁定转动件和驱动件的输出端铰接，且所述连杆的至少一端设有用于铰接的条形槽。

7.根据权利要求1至4任一项所述的双点抛投机构，其特征在于：所述投放装置还包括安装座，所述钩挂转动件和所述锁定转动件分别转动安装在所述安装座上，所述钩挂转动件位于所述锁定转动件的下方。

8.根据权利要求7所述的双点抛投机构，其特征在于：所述安装座包括座体和限位座耳，所述限位座耳通过锁紧件与座体连接，所述钩挂转动件的安装端和所述锁定转动件的安装端分别通过连接件转动安装在所述限位座耳上，所述锁定转动件的安装端设有与锁紧件配合限制锁定转动件转动范围的第一限位部，所述座体上设有限制钩挂转动件转动范围的第二限位部。

9.根据权利要求1至4任一项所述的双点抛投机构，其特征在于：所述双点抛投机构还包括用于外接吊运物品的吊耳组件，所述吊耳组件包括两个与两组投放装置的钩挂转动件一一对应的吊耳，所述吊耳为刚性结构，且两个吊耳之间的间距相对固定。

10.根据权利要求9所述的双点抛投机构，其特征在于：两组所述投放装置对称布置，两组所述投放装置的钩挂部在钩挂位时的间距为第一间距，两组所述投放装置的钩挂部在卸载位时的间距为第二间距，两个吊耳之间的间距在第一间距和第二间距之间。

11.根据权利要求1至4任一项所述的双点抛投机构，其特征在于：所述投放装置还包括控制器，用于控制驱动组件通电和断电。