[发明专利]容积使用率的监控方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种容积使用率的监控方法、装置和计算机可读存储介质，涉及物流技术领域。容积使用率的监控方法包括：根据容器所装载的货物的体积和容器的容积，确定容器的期望剩余容积；根据容器的深度图像，确定容器的实际剩余容积；根据期望剩余容积、实际剩余容积和容器的容积，确定容器的使用率偏差；在使用率偏差超过预设值的情况下，产生报警信息。本发明的实施例能够更准确地判断当前容器中的货物装载是否合理，并在装载不合理时发送报警，以便及时对货物的排布进行优化。从而，提高了容积使用率监控的准确性，并且部署成本低，易于推广。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种容积使用率的监控方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在货物运输的场景中，公司是通过车辆运送的趟数进行付费，若一些车辆的装载率较低，则运输同等数量的货物，需要使用更多的车次或增加更多的运送趟数，这不仅增加了货物运送的成本，也降低了货物运送的时效。每年因为物流运输车辆容积使用率不足导致的资金损失达到亿元级别。

在相关技术中，有两种容积使用情况的确定方式。

1)基于深度相机直接进行车辆容积使用情况的测量。通过深度相机获取深度图像，计算车厢的容积使用情况。为提升测量的精度，可以选用不同型号的3D摄像头或增加摄像头的个数，使用多个摄像头信息综合分析的方式来提高准确性。

2)使用X光进行车辆容积使用情况的测量。通过采用X光对车厢进行多角度的扫描，并采用计算机视觉的方法进行分析，获得车厢容积使用率的数据。

发明内容

发明人通过对相关技术进行分析后发现，如果仅基于深度相机直接进行车辆容积使用率测量，较难解决遮挡的问题，因为，在车厢外部放置货物会遮挡住后面的区域，导致无法获得被遮挡区域的容积使用情况，极大地影响了测量的准确性，与实际的情况存在很大的误差；采用X光扫描的方案虽然能够在一定程度上解决遮挡的问题，提升车辆容积使用率测量的精度，但其成本非常高，需要大型的图像获取设备，从多个角度拍摄X光图片才能够得到计算车辆容积使用率的完整信息，较难进行大规模的推广使用。

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：如何提供一种准确的、易于推广使用的容积测量方式。

根据本发明一些实施例的第一个方面，提供一种容积使用率的监控方法，包括：根据容器所装载的货物的体积和容器的容积，确定容器的期望剩余容积；根据容器的深度图像，确定容器的实际剩余容积；根据期望剩余容积、实际剩余容积和容器的容积，确定容器的使用率偏差；在使用率偏差超过预设值的情况下，产生报警信息。

在一些实施例中，根据容器的深度图像，确定容器的实际剩余容积包括：检测容器的入口的边缘，将边缘内的区域作为容器的有效区域，其中，有效区域包括多个有效区域面元；根据容器的深度图像，确定每个有效区域面元对应的容器实际深度；根据每个有效区域面元的面积和相应的容器实际深度，确定容器的实际剩余容积。

在一些实施例中，监控方法还包括：将位置相邻的、对应的深度差距小于预设值的面元进行合并，获得一个或多个子区域；根据每个子区域的面积和对应的深度，确定每个子区域对应的可用容积；在装载货物之前，根据每个子区域的可用容积和货物的体积，将位置最低、并能够容纳货物的子区域确定为货物的推荐装载区域；在推荐装载区域中，确定货物的推荐摆放位置。

在一些实施例中，监控方法还包括：在容器的图像中的推荐摆放位置上，标注货物的轮廓并进行显示。

在一些实施例中，监控方法还包括：根据预先获取的货物的尺寸，确定货物面积最大的表面；将以货物面积最大的表面作为底面的摆放方式作为推荐摆放方式，以便将位置最低、并能够容纳货物以推荐摆放方式摆放的子区域确定为货物的推荐装载区域。

在一些实施例中，监控方法还包括：在容器空置的情况下，将容器的实际剩余容积确定为容器的容积。