[发明专利]参数的标定方法、控制装置、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种参数的标定方法、控制装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取车辆的初始模型和第一工况信息，其中，初始模型用于模拟车辆的第一行驶状态，第一工况信息用于描述初始模型在第一行驶状态下的第一工况条件；获取目标参数集合，其中，目标参数集合通过对车辆的第二行驶状态进行实际测量得到；基于第一工况信息和目标参数集合对初始模型进行调试，得到调试模型；对调试模型进行标定，得到标定数据，基于标定数据确定车辆的发动机的控制器参数。本发明解决了现有技术中的驾驶性数据的标定效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及参数标定技术领域，具体而言，涉及一种参数的标定方法、控制装置、存储介质及处理器。

背景技术

驾驶性是汽车的重要性能，表现为直线行驶工况驾驶员进行加速和制动操作时车辆的响应特性，好的驾驶性会使驾驶员感受到车辆随心可控。车辆驾驶性与发动机、变速器、电机、悬置、悬架等诸多因素相关，驾驶性标定需要在上述部件确定后才能进行。同时，驾驶性标定的工作周期较长，且需反复验证。针对上述的现有技术中的驾驶性数据的标定效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种参数的标定方法、控制装置、存储介质及处理器，以至少解决现有技术中的驾驶性数据的标定效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种参数标定方法，包括：获取车辆的初始模型和第一工况信息，其中，初始模型用于模拟车辆的第一行驶状态，第一工况信息用于描述初始模型在第一行驶状态下的第一工况条件；获取目标参数集合，其中，目标参数集合通过对车辆的第二行驶状态进行实际测量得到；基于第一工况信息和目标参数集合对初始模型进行调试，得到调试模型；对调试模型进行标定，得到标定数据，基于标定数据确定车辆的发动机的控制器参数。

可选地，目标参数集合包括第一加速度、第一转速信息，第一转速信息包括如下至少之一：第一发动机转速、第一电机转速，基于第一工况信息和目标参数集合对初始模型进行调试，得到调试模型，包括：基于第一加速度、第一转速信息、第一工况信息对初始模型进行调试，得到调试模型。

可选地，获取第一工况信息，包括：获取初始模型的状态信息，其中，状态信息包括初始模型的挡位、初始模型的离合器状态；获取扭矩信息，其中，扭矩信息包括如下至少之一：第一发动机扭矩信号、第一电动机扭矩信号；基于状态信息和扭矩信息确定第一工况信息。

可选地，基于第一加速度、第一转速信息、第一工况信息对初始模型进行调试，得到调试模型，包括：响应于初始模型满足第一工况条件，对初始模型的等效参数进行调试，以使初始模型的输出参数分别与第一加速度、第一转速信息满足预设关系时，得到调试模型，其中，等效参数包括至少如下之一：悬置等效参数、传动系等效参数、悬架等效参数。

可选地，基于第一加速度、第一转速信息、工况信息对初始模型进行调试，得到调试模型之后，方法还包括：获取预设车速、预设加速踏板开度；基于预设车速、预设加速踏板开度生成第二工况信息，第二工况信息用于描述车辆在第三行驶状态下的第二工况条件；获取动力信息、获取第二加速度、第二转速信息，其中，动力信息、第二加速度、第二转速信息均通过对车辆的第四行驶状态进行实际测量得到，动力信息包括第二发动机扭矩、第二电机扭矩、离合器控制电流，第二转速信息包括第二发动机转速、第二电机转速；基于动力信息、第二加速度、第二转速信息确定调试模型是否满足预设精度。

可选地，基于动力信息、第二加速度、第二转速信息确定调试模型是否满足预设精度，包括：将动力信息输入至调试模型，得到调试模型输出结果；将调试模型输出结果分别与第二加速度、第二转速信息进行比对，得到比对结果；响应于比对结果小于精度阈值，确定调试模型满足预设精度。

可选地，对调试模型进行标定，得到标定数据，包括：获取第二工况信息、第二发动机扭矩、第二电机扭矩；基于第二工况信息、第二发动机扭矩、第二电机扭矩，对调试模型进行标定，得到标定数据。