[发明专利]参数的标定方法、控制装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种参数标定方法，其特征在于，包括：

获取车辆的初始模型和第一工况信息，其中，所述初始模型用于模拟所述车辆的第一行驶状态，所述第一工况信息用于描述所述初始模型在所述第一行驶状态下的第一工况条件；

获取目标参数集合，其中，所述目标参数集合通过对所述车辆的第二行驶状态进行实际测量得到；

基于所述第一工况信息和所述目标参数集合对所述初始模型进行调试，得到调试模型；

对所述调试模型进行标定，得到标定数据，基于所述标定数据确定所述车辆的发动机的控制器参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数集合包括第一加速度、第一转速信息，所述第一转速信息包括如下至少之一：第一发动机转速、第一电机转速，基于所述第一工况信息和所述目标参数集合对所述初始模型进行调试，得到调试模型，包括：

基于所述第一加速度、所述第一转速信息、所述第一工况信息对所述初始模型进行调试，得到所述调试模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一工况信息，包括：

获取所述初始模型的状态信息，其中，所述状态信息包括所述初始模型的挡位、所述初始模型的离合器状态；

获取扭矩信息，其中，所述扭矩信息包括如下至少之一：第一发动机扭矩信号、第一电动机扭矩信号；

基于所述状态信息和所述扭矩信息确定所述第一工况信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一加速度、所述第一转速信息、所述第一工况信息对所述初始模型进行调试，得到调试模型，包括：

响应于所述初始模型满足所述第一工况条件，对所述初始模型的等效参数进行调试，以使所述初始模型的输出参数分别与所述第一加速度、所述第一转速信息满足预设关系时，得到所述调试模型，其中，所述等效参数包括至少如下之一：悬置等效参数、传动系等效参数、悬架等效参数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一加速度、所述第一转速信息、所述工况信息对所述初始模型进行调试，得到调试模型之后，所述方法还包括：

获取预设车速、预设加速踏板开度；

基于所述预设车速、所述预设加速踏板开度生成第二工况信息，所述第二工况信息用于描述所述车辆在第三行驶状态下的第二工况条件；

获取动力信息、获取第二加速度、第二转速信息，其中，所述动力信息、所述第二加速度、所述第二转速信息均通过对所述车辆的第四行驶状态进行实际测量得到，所述动力信息包括第二发动机扭矩、第二电机扭矩、离合器控制电流，所述第二转速信息包括第二发动机转速、第二电机转速；

基于动力信息、所述第二加速度、所述第二转速信息确定所述调试模型是否满足预设精度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于动力信息、第二加速度、第二转速信息确定所述调试模型是否满足预设精度，包括：

将所述动力信息输入至所述调试模型，得到调试模型输出结果；

将所述调试模型输出结果分别与所述第二加速度、所述第二转速信息进行比对，得到比对结果；

响应于所述比对结果小于精度阈值，确定所述调试模型满足所述预设精度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述调试模型进行标定，得到标定数据，包括：

获取所述第二工况信息、所述第二发动机扭矩、所述第二电机扭矩；

基于所述第二工况信息、所述第二发动机扭矩、所述第二电机扭矩，对所述调试模型进行标定，得到所述标定数据。