[发明专利]一种探索偏好路径反转的测量电路

说明书

本发明公开了一种探索偏好路径反转的测量电路，包括：第一信号ADC通道、第二信号ADC通道、车辆位置分析器、控制器和第一相电流感测；第一相电流感测其可相对于第一信号ADC通道线圈移动；第二信号ADC通道用于根据控制器的路径来测量第一相电流感测线圈的电感，以及电子处理和控制器，其用于根据所测量的电感来计算第一信号ADC通道已行进的路径，用以匹配交通行驶过程中的信号，配合车辆位置分析器可远程判断车辆行驶的具体位置，也可以提供第一相电流感测，用于测量控制器的温度，且处理和控制器经配置以在根据所测量的电感计算路径时，对第一相电流感测的温度进行修正。

技术领域

本发明涉及电路测量领域，具体涉及一种探索偏好路径反转的测量电路。

背景技术

车辆集成电路(I C)技术的激增导致I C产品的商业化。随着车装新电子器件的开发和I C技术的发展，新的I C产品被商业化。电子器件中需要的一种示例I C产品是直流(DC)电机控制器。在一个示例直流电机控制器中，无传感器磁场定向控制(FOC)算法用于确定转子位置并为具有定子(电机的固定部分)和转子(电机的旋转部分)的三相直流电机(例如，无刷直流电机或“BLDC”电机)生成电机控制信号。

无传感器FOC算法使用测得的相电流，而不是接触式传感器或霍尔效应传感器，后者会随着时间的流逝而倾向于磨损和/或增加设计的复杂性。使用无传感器FOC算法获得的电机控制信号用于控制三相逆变器的开关，从而导致取决于转子的位置和目标速度的相电流的不同组合。影响基于FOC的无传感器电机控制精度的问题之一是测得的相电流之间的增益和偏移失配。这种失配导致无传感器FOC算法确定不准确的位置估算值，并且直流电机的所得相电流(基于不准确的位置估算值)引起不希望的转矩脉动，这进而引起直流电机的机械速度发生抖动。转矩脉动还会引起不希望的声学噪声。

因此，本领域技术人员提供了一种探索偏好路径反转的测量电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种探索偏好路径反转的测量电路，包括电机和耦合至该电机的电机控制器。电机控制器包括电流感测电路，该电流感测电路被配置为使用第一对路径来获得一组第一相电流感测测量值，并且对该组第一相电流感测测量值进行平均，并且被配置为使用第二对路径来获得一组第二相电流测量值并对该组第二相电流感测测量值进行平均。

根据本公开的至少一个示例，一种集成电路(I C)包括电机控制器电路。电机控制器电路包括处理器和耦合至处理器的电流感测电路。电流感测电路包括第一相电流感测电路和第二相电流感测电路。电流感测电路还包括第一多路复用器，其输入耦合至第一和第二相电流感测电路。电流感测电路还包括第二多路复用器，其输入耦合至第一和第二相电流感测电路。

使用交替的测量路径来获得第一相电流感测测量值。电机控制方法还包括使用交替的测量路径获得第二相电流感测测量值。电机控制方法还包括基于所获得的第一相电流感测测量值和所获得的第二相电流感测测量值确定测量电路的反转偏好路径，第一信号ADC通道已行进的路径，用以匹配交通行驶过程中的信号配合车辆位置分析器可远程判断车辆行驶的具体位置，。

附图说明

图1为示出根据示例实施例的系统的框图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。