[发明专利]一种探索偏好路径反转的测量电路

权利要求书

1.一种探索偏好路径反转的测量电路，包括多路复用器、第二多路复用器、电机以及电机控制器，第一信号ADC通道、第二信号ADC通道、车辆位置分析器、控制器和第一相电流感测；其特征在于第一相电流感测其可相对于第一信号ADC通道线圈移动；第二信号ADC通道用于根据控制器的路径来测量第一相电流感测线圈的电感，以及电子处理和控制器，其用于根据所测量的电感来计算第一信号ADC通道已行进的路径，用以匹配交通行驶过程中的信号，配合车辆位置分析器可远程判断车辆行驶的具体位置，提供第一相电流感测，用于测量控制器的温度，且处理和控制器经配置以在根据所测量的电感计算路径时，对第一相电流感测的温度进行修正；

电机控制器耦合至电机，电机控制器包括电流感测电路，电流感测电路被配置为：在第一测量路径上接收第一相电流感测测量值；在第二测量路径上接收第一相电流感测测量值；在第一测量路径上接收第二相电流测量值；在第二测量路径上接收第二相电流；对第一测量路径上的第一相电流感测测量值与第二路径上的第一相电流感测测量值求平均；以及对第一测量路径上的第二相电流感测测量值与第二路径上的第二相电流感测测量值求平均值，使用交替的测量路径来获得第一相电流感测测量值包括对使用交替的测量路径获得的一组数字和连续的第一相电流感测测量值求平均，使用交替的测量路径来获得第二相电流感测测量值包括对使用交替的测量路径获得的一组数字和连续的第二相电流感测测量值求平均。

2.根据权利要求1所述的一种探索偏好路径反转的测量电路，其特征在于，带有第一输入和第二输入的第一多路复用器；第二多路复用器，其第一输入耦合至第一多路复用器的第二输入，并且其第二输入耦合至第一多路复用器的第一输入；以及其中第一测量路径通过第一多路复用器，并且第二测量路径通过第二多路复用器；第一电流感测放大器，第一电流感测放大器耦合至第一多路复用器的输出；以及第二电流感测放大器，第二电流感测放大器耦合至第二多路复用器的输出。

3.根据权利要求1所述的一种探索偏好路径反转的测量电路，其特征在于，第一模数转换器通道即第一信号ADC通道，第一信号ADC通道耦合至第一电流感测放大器的输出，其中，第一信号ADC通道被配置为从第一测量路径输出第一相电流感测测量值和第二相电流感测测量值的数字采样；以及第二信号ADC通道，第二信号ADC通道耦合至第二电流感测放大器的输出，其中，第二信号ADC通道被配置为从第二测量输出第一相电流感测测量值和第二相电流感测测量值的数字采；耦合至第一信号ADC通道的输出和第二信号ADC通道的输出的处理器，其中，处理器被配置为基于来自第一测量路径和第二测量路径的第一相电流感测测量值的数字采样并基于来自第一测量路径和第二测量路径的第二相电流感测测量值的数字采样来确定转子位；处理器被配置为对第一相电流感测测量值的连续数字采样求平均，并且对第二相电流感测测量值的连续数字采样求平均，且电机和电机控制器为其他电器的部件。

4.根据权利要求1所述的一种探索偏好路径反转的测量电路，其特征在于，电流感测电路进一步包括耦合至第一多路复用器和第二多路复用器的控制器，并且其中，控制器被配置为控制第一多路复用器以在传递第一相电流感测测量值和第二相电流感测测量值之间交替，控制器被配置为控制第二多路复用器以在传递第二相电流感测测量值和述第一相电流感测测量值之间交处理器被配置为基于无传感器磁场定向控制算法即无传感器FOC算法来确定用于电机的控制信号，无传感器FOC算法使用第一相电流感测测量值的一组平均的连续数字采样和一组平均的连续第二相电流感测测量值；耦合至处理器的电流感测电路，其中，所述电流感测电路包括：第一相电流感测电路；第二相电流感测电路；第一多路复用器，所述第一多路复用器的输入耦合至所述第一相电流感测电路和所述第二相电流感测电路；第二多路复用器的输入耦合至第一相电流感测电路和所述第二相电流感测电路；电流感测电路进一步包括：第一电流感测放大器，第一电流感测放大器耦合至第一多路复用器的输出；以及第二电流感测放大器，第二电流感测放大器耦合至第二多路复用器的输出；第一模数转换器通道即第一信号ADC通道，第一信号ADC通道耦合至第一电流感测放大器的输出；以及第二信号ADC通道，第二信号ADC通道耦合至第二电流感测放大器的输出。