[发明专利]一种基于传动效率的纯电动汽车两档变速器换挡方法

说明书

本发明提供了一种基于传动效率的纯电动汽车两档变速器换挡方法，获取当前电池包输出功率；获取当前电机驱动功率；获取整车附件的负载功率；根据当前车速计算出换挡后的扭矩值，并根据电机的万有特性曲线计算出换挡后的传动效率；将当前系统传动效率和换挡之后的传动效率值进行比较，选取传动效率较大的档位作为最佳档位。本发明所述的一种基于传动效率的纯电动汽车两档变速器换挡方法能够兼顾动力电池包的输出效率和电机效率，保证了整车的传动效率始终处在最佳经济性状态，避免了单一考虑驱动电机效率的劣势，对于纯电动汽车两档变速器AMT换挡控制策略拥有较好的效果。

技术领域

本发明属于电动汽车控制领域，尤其是涉及一种基于传动效率的纯电动汽车两档变速器换挡方法。

背景技术

当前纯电动汽车的两档变速器的换挡控制较多的考虑电机的传动效率，根据驱动电机的传动效率制定最佳经济性和动力性的换挡策略，此种换挡控制方法存在一定的局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于传动效率的纯电动汽车两档变速器换挡方法，以解决现有的。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于传动效率的纯电动汽车两档变速器换挡方法，具体步骤如下：

S1、获取动力电池包的总电压、当前输出电流、平均温度、电池包SOC，根据动力电池包的总电压及当前输出电流获得当前电池包放电功率p_bat前；

S2、获取电机的当前母线电压及当前输入电流，根据当前母线电压和当前输入电流获得出当前驱动电机功率P_mot前；

S3、获取整车附件的负载功率P_other；

通过CAN总线采集除动力电池包及电机以外其他控制器发送的当前功率值，整车附件包括但不限于压缩机、PTC、DCDC等附件，用于整车消耗功率的统计；

S4、根据当前电池包放电功率p_bat前、当前驱动电机功率P_mot前及整车附件的负载功率P_other，获得当前动力电池包效率η_bat前，根据驱动电机当前转速n_前和当前电机扭矩T_前获得当前电机传动效率η_mot前；

S5、根据当前车速V计算出换挡后的电机转速n_后及换挡后的扭矩值T_后，获得换挡后电机传动效率η_mot后及换挡后电池包放电效率η_bat后；

S6、当前动力电池包效率η_bat前乘以当前电机传动效率η_mot前获得当前整车传动效率值η_veh前，换挡后电机传动效率η_mot后乘以换挡后电池包放电效率η_bat后，获得换挡后整车传动效率值η_veh后；

S6：将当前整车传动效率值η_veh前和换挡后整车传动效率值η_veh后进行比较，选取传动效率较大的档位作为最佳档位。

进一步的，步骤S1中，当前电池包放电功率P_bat前具体计算公式：

P_bat前＝I_bat前*V_bat

其中，V_bat为电池包的总电压，I_bat前为当前输出电流；

步骤S2中，当前驱动电机功率P_mot前具体计算公式：