[发明专利]电机控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种电机控制系统及方法。该系统包括：整车控制器、换挡控制器以及电机控制器；整车控制器与换挡控制器通过第一控制器局域网络CAN总线连接；换挡控制器与电机控制器通过第二CAN总线连接；换挡控制器用于通过第一CAN总线接收整车控制器的动力请求，根据动力请求确定电机的工作挡位信息，并通过第二CAN总线将工作挡位信息发送至电机控制器；换挡控制器还用于通过第一CAN总线接收整车控制器的扭矩请求，根据扭矩请求确定电机的扭矩信息，并通过第二CAN总线将扭矩信息发送至电机控制器；电机控制器用于根据工作挡位信息和扭矩信息控制电机。本发明能够对电机进行实时控制，并确保单路CAN总线上的通讯负载较低。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电机控制系统及方法。

背景技术

随着社会发展，纯电动车辆和由电机驱动的混动车辆逐渐应用广泛。对于商用车领域，使用双电机多挡驱动方案正逐渐成为电驱动的主流方案。

针对多挡双电机驱动的电驱箱或电驱桥方案，双电机控制器、换挡控制器需要与整车控制器进行高频的扭矩、转速、模式的控制交互，需要占用较高的通讯负载。如果整车系统需要匹配更多动力源，当前的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)通讯能力较难满足。

现有的技术采用整车控制器与换挡控制器、电机控制器均处于一路CAN总线上的方案，其会占用较高的通讯负载，不利于后续实现更多动力源的控制。

发明内容

本发明提供了一种电机控制系统及方法，以实现对电机进行实时控制，同时确保单路CAN总线上占用较低的通讯负载。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制系统，包括：整车控制器、换挡控制器以及电机控制器；所述整车控制器与所述换挡控制器通过第一CAN总线连接；所述换挡控制器与所述电机控制器通过第二CAN总线连接；

所述换挡控制器用于通过所述第一CAN总线接收所述整车控制器的动力请求，根据所述动力请求确定电机的工作挡位信息，并通过所述第二CAN总线将所述工作挡位信息发送至所述电机控制器；

所述换挡控制器还用于通过所述第一CAN总线接收所述整车控制器的扭矩请求，根据所述扭矩请求确定电机的扭矩信息，并通过所述第二CAN总线将所述扭矩信息发送至所述电机控制器；

所述电机控制器用于根据所述工作挡位信息和所述扭矩信息控制电机。

本发明实施例提供了一种电机控制系统及方法，该系统包括：整车控制器、换挡控制器以及电机控制器；整车控制器与换挡控制器通过第一CAN总线连接；换挡控制器与电机控制器通过第二CAN总线连接；换挡控制器用于通过第一CAN总线接收整车控制器的动力请求，根据动力请求确定电机的工作挡位信息，并通过第二CAN总线将工作挡位信息发送至电机控制器；换挡控制器还用于通过第一CAN总线接收整车控制器的扭矩请求，根据扭矩请求确定电机的扭矩信息，并通过第二CAN总线将扭矩信息发送至电机控制器；电机控制器用于根据工作挡位信息和扭矩信息控制电机。通过上述电机控制系统，能够实现对多档位电机进行实时控制，同时确保单路CAN总线上占用较低的通讯负载，提高了电驱系统的可靠性和高效性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种电机控制系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种基于动力请求进行换挡操作的流程示意图；