[发明专利]电机控制系统及方法

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、换挡控制器以及电机控制器；所述整车控制器与所述换挡控制器通过第一控制器局域网络CAN总线连接；所述换挡控制器与所述电机控制器通过第二CAN总线连接；

所述换挡控制器用于通过所述第一CAN总线接收所述整车控制器的动力请求，根据所述动力请求确定电机的工作挡位信息，并通过所述第二CAN总线将所述工作挡位信息发送至所述电机控制器；

所述换挡控制器还用于通过所述第一CAN总线接收所述整车控制器的扭矩请求，根据所述扭矩请求确定电机的扭矩信息，并通过所述第二CAN总线将所述扭矩信息发送至所述电机控制器；

所述电机控制器用于根据所述工作挡位信息和所述扭矩信息控制电机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：多合一高压控制器；

所述多合一高压控制器与所述整车控制器通过所述第一CAN总线连接；

所述多合一高压控制器用于通过所述第一CAN总线接收所述整车控制器的电控指令，并根据所述电控指令对车辆的高压电动附件进行供电以及高压上电控制。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：电池管理控制器；

所述电池管理控制器与所述整车控制器通过所述第一CAN总线连接；

所述电池管理控制器用于根据车辆的绝缘阻值、电池组状态、电池单体数据以及高压继电器工作状态确定电池信息，并通过所述第一CAN总线将所述电池信息发送给与所述第一CAN总线连接的控制器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：驾驶交互器件；

所述驾驶交互器件与所述整车控制器通过所述第一CAN总线连接；

所述驾驶交互器件用于接收驾驶员的驾驶操作信息，并通过所述第一CAN总线将所述驾驶操作信息发送给所述整车控制器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器与所述换挡控制器之间通过所述第一CAN总线基于第一报文标识的报文通信；所述换挡控制器与所述电机控制器通过所述第二CAN总线基于第二报文标识的报文通信。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制器用于控制至少两个电机，每个电机对应于一个设备地址；

所述换挡控制器用于向所述电机控制器的每个设备地址发送相应的工作挡位信息和扭矩信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制器通过一路高压输入电路与车辆的动力电池连接；

所述电机控制器通过高压三相电输出电路与所述电机连接；

其中，所述电机的数量为至少一个，单个电机对应于一路高压三相电输出电路。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机的数量为至少一个；单个电机对应于两个挡位或者四个挡位。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制器用于根据所述工作挡位信息和所述扭矩信息控制每个电机的在挡状态，并根据车速调整在挡电机的挡位。

10.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

整车控制器通过第一CAN总线向换挡控制器发送动力请求和扭矩请求；

换挡控制器根据所述动力请求确定电机的工作挡位信息，并根据所述扭矩请求确定电机的扭矩信息；

所述换挡控制器通过第二CAN总线将所述工作挡位信息和所述扭矩信息发送至电机控制器；

所述电机控制器根据所述工作挡位信息和所述扭矩信息控制电机。