[发明专利]一种参数复现系统、方法、电子终端及存储介质在审
| 申请号: | 202210561749.8 | 申请日: | 2022-05-23 |
| 公开(公告)号: | CN114967547A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 苏海龙;韩令海;陈国栋;安泽伟;杨云波;孙宇;任亚为;刘治文;赵鹏遥;路汉文 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘茜阳 |
| 地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 参数 复现 系统 方法 电子 终端 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种参数复现系统、方法、电子终端及存储介质,该系统包括:控制器,用于根据发动机参数和主次充校验因子,确定节气门的驱动信号;主次充校验因子根据控制器中的主充模型和次充模型的输出结果确定;节气门,用于根据驱动信号控制开启角度;硬件在环系统,用于采集节气门的第一开度,并根据修正脉谱对第一开度进行修正,得到第二开度;将第二开度输入发动机模型,以使发动机模型复现发动机参数;修正脉谱为以预先标定的次充模型的输出结果为基准,使主充模型的输出结果与基准匹配来标定得到的;主充模型的输入为发动机模型输出的歧管压力,次充模型的输入为第一开度。能够实现快速、精准地复现实际车辆的发动机参数。
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术,尤其涉及一种参数复现系统、方法、电子终端及存储介质。
背景技术
现有技术中,可将采集的实际车辆的工况数据、驾驶员操作等行车参数输入虚拟标定系统,以使虚拟标定系统复现实际车辆工作状态,从而可方便排查实际车辆出现的问题。
在实现车辆发动机参数复现的过程中,发明人发现:
虚拟标定系统中的发动机模型,通常以歧管压力为输入进行搭建、调试和精度验证。由于调整节气门仅为歧管压力达到目标值的手段,只要歧管压力达标,发动机模型中的节气门流量特性与实际节气门流量特征的偏差就容易被忽略。这就导致了在相同的节气门输入边界条件下,发动机模型计算的进气量可能与实际发动机的进气量存在显著偏差,即发动机模型输出的歧管压力与实际发动机的歧管压力存在显著偏差。
虚拟标定系统中的控制器,可控制节气门开度,以调整发动机模型输出的歧管压力;且可以基于发动机模型输出的歧管压力,确定其内部主充模型和次充模型计算进气量一致时的主次充校验因子,以根据校验因子反馈调节节气门开度。从而使发动机模型可复现实际发动机的进气量和扭矩等参数。
如果将节气门流量特征不准确的发动机模型应用于虚拟标定系统,则容易出现如下问题:
由于发动机模型输出的歧管压力与实际发动机的歧管压力存在显著偏差,为了保证主充模型和次充模型计算进气量一致,控制器将加大主次充校验因子的调整量。加大调整量势必会影响发动机模型达到实际车辆发动机参数的响应速度。不仅如此,对于调整量超出主次充校验因子调整范围的的情况,主次充模型计算结果也将无法再保持一致。这样的工况下,实际车辆发动机参数无法被精准复现。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种参数复现系统、方法、电子终端及存储介质,能够快速、精准地复现实际车辆的发动机参数。
第一方面,本发明实施例提供了一种参数复现系统,包括:
控制器,用于根据发动机参数和主次充校验因子,确定节气门的驱动信号;其中,所述主次充校验因子根据所述控制器中的主充模型和次充模型的输出结果确定;
所述节气门,用于根据所述驱动信号控制开启角度;
硬件在环系统,用于采集所述节气门的第一开度,并根据修正脉谱对所述第一开度进行修正,得到第二开度;将所述第二开度输入发动机模型,以使所述发动机模型复现所述发动机参数;
其中,所述修正脉谱为以预先标定的所述次充模型的输出结果为基准,使所述主充模型的输出结果与所述基准匹配来标定得到的;
其中,所述主充模型的输入为所述发动机模型输出的歧管压力,所述次充模型的输入为所述控制器采集所述节气门的第一开度。
第二方面,本发明实施例还提供了一种车辆发动机参数的复现方法,包括:
根据发动机参数和主次充校验因子,确定节气门的驱动信号;其中,所述主次充校验因子根据主充模型和次充模型的输出结果确定;
根据所述驱动信号控制所述节气门开启角度,采集所述节气门的第一开度;
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