[发明专利]发动机的控制方法与车载ECU

权利要求书

1.一种发动机的控制方法，其特征在于，车辆包括所述发动机、车载ECU、水温传感器、曲轴传感器以及凸轮轴传感器，所述控制方法应用于所述车载ECU中，所述发动机包括多个缸，所述水温传感器用于获取所述发动机的冷却液温度，所述曲轴传感器和所述凸轮轴传感器用于获取所述缸当前的曲轴相位，所述控制方法包括：

在所述发动机处于起动阶段的情况下，至少根据多个所述缸当前的所述曲轴相位以及对应的排气上止点，确定至少一个目标缸，其中，一个所述缸对应一个所述曲轴相位以及一个所述排气上止点，所述目标缸为多个所述缸中的一个；

根据所述冷却液温度，至少确定所述目标缸的目标工作模式，并控制所述目标缸以所述目标工作模式进行做功，所述目标工作模式包括所述目标缸的喷油量、喷油角度以及火花塞是否进行点火；

在所述目标缸为第一目标缸的情况下，至少根据多个所述缸当前的所述曲轴相位以及对应的排气上止点，确定至少一个目标缸，包括：

根据多个所述缸当前的所述曲轴相位以及对应的所述排气上止点，得到多个曲轴转角；

将满足第一预设条件的所述缸确定为所述第一目标缸，所述第一预设条件为所述缸对应的所述曲轴转角大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，所述第一预设阈值为根据所述冷却液温度和所述发动机当前的转速查找第一预设表确定的，所述第二预设阈值为根据所述冷却液温度以及所述发动机当前的转速计算得到的，所述第一预设表为对所述车辆在所述起动阶段的试验过程中的转速波动量以及起动时间进行正态分布分析确定的。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述目标缸为第二目标缸的情况下，至少根据多个所述缸当前的所述曲轴相位以及对应的排气上止点，确定至少一个目标缸，包括：

根据多个所述缸当前的所述曲轴相位以及对应的所述排气上止点，得到多个曲轴转角；

将满足第二预设条件的所述缸确定为所述第二目标缸，所述第二预设条件为所述缸对应的所述曲轴转角大于第三预设阈值且小于或者等于第二预设阈值，所述第二预设阈值为根据所述冷却液温度以及所述发动机当前的转速计算得到的，所述第三预设阈值为根据所述冷却液温度以及所述发动机当前的转速查找第二预设表确定的，所述第二预设表为对所述车辆在所述起动阶段的试验过程中的转速波动量、起动时间以及起动过程中的失火次数进行正态分布分析确定的。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述目标工作模式为第一目标工作模式的情况下，根据所述冷却液温度，至少确定所述目标缸的目标工作模式，并控制所述目标缸以所述目标工作模式进行做功，包括：

在所述冷却液温度大于或者等于第四预设阈值的情况下，确定所述第一目标缸的第一目标工作模式，并控制所述第一目标缸以所述第一目标工作模式进行做功，所述第一目标工作模式包括第一喷油角度、第一喷油量以及所述火花塞进行点火，所述第一喷油角度为基于所述第一预设阈值和所述第一目标缸的数量确定的，所述第一喷油量为根据目标时间、所述冷却液温度、所述发动机的转速以及海拔高度系数确定的，所述目标时间为所述发动机当前起动时间与上一次熄火时间的差值。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述目标工作模式为第二目标工作模式的情况下，根据所述冷却液温度，至少确定所述目标缸的目标工作模式，并控制所述目标缸以所述目标工作模式进行做功，包括：

在所述冷却液温度小于第四预设阈值的情况下，确定所述第二目标缸的第二目标工作模式，并控制所述第二目标缸以所述第二目标工作模式进行做功，所述第二目标工作模式包括第二喷油角度、第二喷油量以及所述火花塞不进行点火，所述第二喷油角度为所述第三预设阈值，所述第二喷油量为根据第一喷油量和修正系数确定的，所述第一喷油量为根据目标时间、所述冷却液温度、所述发动机的转速以及海拔高度系数确定的，所述目标时间为所述发动机当前起动时间与上一次熄火时间的差值，所述修正系数是根据所述冷却液温度和环境温度查找第三预设表确定的，所述第三预设表为对所述车辆在所述起动阶段的试验过程中的转速波动量、起动时间以及起动过程中的失火次数进行正态分布分析确定的。