[发明专利]一种基于ECER131标准的制动辅助系统测试评价方法

说明书

本发明提出了一种基于ECE R131标准的制动辅助系统测试评价方法，包括待测试车辆，所述测试控制器的采集控制端与所述数据采集模块的采集工作控制端相连，所述测试控制器的惯导定位工作端与所述高精度惯导定位模块的工作控制端相连，所述测试控制器的方向控制端与所述方向盘机器人的工作控制端相连，所述测试控制器的油门控制端与所述油门机器人的工作控制端相连，所述测试控制器的制动控制端与所述制动机器人的工作控制端相连。本发明能够实现对待测试车辆进行测试，提升安全。

技术领域

本发明涉及一种车辆技术领域，特别是涉及一种基于ECE R131标准的制动辅助系统测试评价。

背景技术

研究发现，90％的驾驶者遇到在紧急情况时，均不能采取快速、及时的制动措施。专利申请号2017102818051，名称为“操作车辆制动辅助系统的方法”，制动辅助系统在发生危险制动的情况下通过车辆制动装置辅助车辆的制动，并且为了区分危险制动和正常制动，确定描述车辆驾驶员的制动需求的至少两个变量，并且为每个变量建立阈值。当至少两个变量超过其特定阈值时识别危险制动，由此借助于车辆制动装置启动通过制动辅助系统的自动制动干预。此外，确定描述车辆的瞬时驾驶状况的至少一个驾驶状况变量，并且根据至少一个驾驶状况变量改变至少两个阈值。根据本发明，描述驾驶员的制动需求的第一变量由仅与可以由制动踏板致动的车辆制动装置的主制动缸中存在的制动压力相关的第一变量确定，并且描述驾驶员的制动需求的第二变量由仅与车辆制动装置的主制动缸中存在的制动压力随时间的变化相关的第二变量确定。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于ECE R131标准的制动辅助系统测试评价。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于ECE R131标准的制动辅助系统测试评价系统，包括待测试车辆，还包括在所述待测试车辆内设置有有用于固定安装高精度惯导定位模块的高精度惯导定位模块固定安装座、用于固定安装数据采集模块的数据采集模块固定安装座、用于固定安装转向机器人的转向机器人固定安装座、用于固定安装油门机器人的油门机器人固定安装座和用于固定安装制动机器人的制动机器人固定安装座；

所述高精度惯导定位模块固定安装在所述高精度惯导定位模块固定安装座上，所述数据采集模块固定安装在所述数据采集模块固定安装座上，所述转向机器人固定安装在所述转向机器人固定安装座上，所述油门机器人固定安装在所述油门机器人固定安装座上，所述制动机器人固定安装在所述制动机器人固定安装座上；

以及设置在待测试车辆内的用于固定安装测试控制器的测试控制器固定安装座，所述测试控制器固定安装在所述测试控制器固定安装座上；

所述测试控制器的采集控制端与所述数据采集模块的采集工作控制端相连，所述测试控制器的惯导定位工作端与所述高精度惯导定位模块的工作控制端相连，所述测试控制器的方向控制端与所述方向盘机器人的工作控制端相连，所述测试控制器的油门控制端与所述油门机器人的工作控制端相连，所述测试控制器的制动控制端与所述制动机器人的工作控制端相连；

所述数据采集模块的车辆数据端与所述待测试车辆的数据端相连，所述数据采集模块的惯导定位数据端与所述高精度惯导定位模块的惯导定位数据端相连，所述数据采集模块的转向数据端与所述转向机器人的转向数据端相连，所述数据采集模块的油门数据端与所述油门机器人的油门数据端相连，所述数据采集模块的制动数据端与所述制动机器人的制动数据端相连；

所述高精度惯导定位模块用于采集待测试车辆测试时准确的方位、水平、位置、速度、加速度之一或者任意组合信号；

所述数据采集模块用于实时采集并存储待测试车辆、高精度惯导定位模块、转向机器人、油门机器人和制动机器人之一或者任意组合信息；

所述转向机器人用于对待测试车辆方向盘进行顺时针转动和逆时针转动；

所述油门机器人用于对待测试车辆油门踏板进行油门踩踏；