[发明专利]一种基于ECER131标准的制动辅助系统测试评价方法

权利要求书

1.一种基于ECE R131标准的制动辅助系统测试评价系统，包括待测试车辆，其特征在于，还包括在所述待测试车辆内设置有有用于固定安装高精度惯导定位模块的高精度惯导定位模块固定安装座、用于固定安装数据采集模块的数据采集模块固定安装座、用于固定安装转向机器人的转向机器人固定安装座、用于固定安装油门机器人的油门机器人固定安装座和用于固定安装制动机器人的制动机器人固定安装座；

所述高精度惯导定位模块固定安装在所述高精度惯导定位模块固定安装座上，所述数据采集模块固定安装在所述数据采集模块固定安装座上，所述转向机器人固定安装在所述转向机器人固定安装座上，所述油门机器人固定安装在所述油门机器人固定安装座上，所述制动机器人固定安装在所述制动机器人固定安装座上；

以及设置在待测试车辆内的用于固定安装测试控制器的测试控制器固定安装座，所述测试控制器固定安装在所述测试控制器固定安装座上；

所述测试控制器的采集控制端与所述数据采集模块的采集工作控制端相连，所述测试控制器的惯导定位工作端与所述高精度惯导定位模块的工作控制端相连，所述测试控制器的方向控制端与所述方向盘机器人的工作控制端相连，所述测试控制器的油门控制端与所述油门机器人的工作控制端相连，所述测试控制器的制动控制端与所述制动机器人的工作控制端相连；

所述数据采集模块的车辆数据端与所述待测试车辆的数据端相连，所述数据采集模块的惯导定位数据端与所述高精度惯导定位模块的惯导定位数据端相连，所述数据采集模块的转向数据端与所述转向机器人的转向数据端相连，所述数据采集模块的油门数据端与所述油门机器人的油门数据端相连，所述数据采集模块的制动数据端与所述制动机器人的制动数据端相连；

所述高精度惯导定位模块用于采集待测试车辆测试时准确的方位、水平、位置、速度、加速度之一或者任意组合信号；

所述数据采集模块用于实时采集并存储待测试车辆、高精度惯导定位模块、转向机器人、油门机器人和制动机器人之一或者任意组合信息；

所述转向机器人用于对待测试车辆方向盘进行顺时针转动和逆时针转动；

所述油门机器人用于对待测试车辆油门踏板进行油门踩踏；

所述制动机器人用于对待测试车辆制动踏板进行制动踩踏；

测试控制器向待测试车辆发出测试控制命令，待测试车辆完成测试。

2.根据权利要求1所述的基于ECE R131标准的制动辅助系统测试评价系统，其特征在于，数据采集模块包括数据采集单元和数据收发单元，此时：

所述数据采集单元的车辆数据端与所述待测试车辆的数据端相连，所述数据采集单元的惯导定位数据端与所述高精度惯导定位模块的惯导定位数据端相连，所述数据采集单元的转向数据端与所述转向机器人的转向数据端相连，所述数据采集单元的油门数据端与所述油门机器人的油门数据端相连，所述数据采集单元的制动数据端与所述制动机器人的制动数据端相连；数据采集单元的数据收发端与数据收发单元的数据收发端相连；

数据收发单元将数据采集单元采集的测试数据发送至制动辅助评价云端。

3.根据权利要求2所述的基于ECE R131标准的制动辅助系统测试评价系统，其特征在于，数据收发单元包括数据收发3G单元、数据收发4G单元、数据收发5G单元之一或者任意组合；

数据收发单元为数据收发3G单元时，数据采集3G单元的数据收发端与数据收发单元的数据3G收发端相连；

数据收发单元为数据收发4G单元时，数据采集4G单元的数据收发端与数据收发单元的数据4G收发端相连；

数据收发单元为数据收发5G单元时，数据采集5G单元的数据收发端与数据收发单元的数据5G收发端相连。

4.根据权利要求1所述的基于ECE R131标准的制动辅助系统测试评价系统，其特征在于，还包括设置在待测试车辆内用于固定安装拉线位移传感器的拉线位移传感器固定安装座，所述拉线位移传感器固定安装在所述拉线位移传感器固定安装座上，所述拉线位移传感器的测量端设置在制动踏板上，所述拉线位移传感器用于测量制动机器人踩踏制动踏板时的位移值，所述测试控制器的位移工作控制端与所述拉线位移传感器的工作控制端相连，所述拉线位移传感器的位移数据端与数据采集模块的位移数据端相连。