[发明专利]控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。控制装置具备：区域确定部，其根据移动体的位置，基于搭载在移动体上的拍摄部拍摄的图像信息，确定不需要分析的区域；第一时间计算部，其确定移动体到达由区域确定部确定的区域为止的时间亦即第一时间；第二时间计算部，其计算从由区域确定部确定的区域内的位置到移动体的移动区域为止的到达时间亦即第二时间；风险区域设定部，其基于第一时间以及第二时间、和由区域确定部确定的区域，在由区域确定部确定的区域内设定可能存在接近移动体的对象的风险区域；以及发送控制部，其控制包含风险区域的位置信息的风险区域信息的发送。

技术领域

本发明涉及控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

在专利文献1中记载了在基于车载终端的位置判定为需要发送信息的情况下向多个终端中具有规定优先级的终端发送信息的信息处理装置。

专利文献1：日本特开2018-022391号公报

发明内容

在本发明的第一方式中，提供了一种控制装置。控制装置具备区域确定部，其根据移动体的位置，基于搭载在移动体上的拍摄部拍摄的图像信息，确定不需要分析的区域。控制装置具备第一时间计算部，其确定移动体到达由区域确定部确定的区域为止的时间亦即第一时间。控制装置具备第二时间计算部，其计算从由区域确定部确定的区域内的位置到移动体的移动区域为止的到达时间亦即第二时间。控制装置具备风险区域设定部，其基于第一时间以及第二时间、和由区域确定部确定的区域，在由区域确定部确定的区域内设定可能存在接近移动体的对象的风险区域。控制装置具备发送控制部，其控制包含风险区域的位置信息的风险区域信息的发送。

不需要分析的区域可以是从移动体的位置看不见的区域。

区域确定部可以通过利用图像识别预定对象物来判定看不见的情况。

发送控制部可以以不指定目的地的方式发送表示风险区域的多个经纬度坐标。

第二时间计算部可以基于在道路上设定的路边带或行驶线的位置的识别结果，设定移动体移动的区域并计算第二时间。

接近移动体的对象可以包含行人。第二时间计算部可以计算虚拟行人从由区域确定部确定的区域内的预定地点到达移动体的移动区域为止的预想到达时间，作为第二时间。

第二时间计算部可以设置多个预定地点，并为多个预定地点中的每一个计算第二时间。风险区域设定部可以基于为多个预定地点中的每一个计算的多个第二时间来设定风险区域。

控制装置可以具备接收控制部，其进行接收来自外部装置的对风险区域信息的响应信息的控制。控制装置可以具备基于响应信息进行移动体的控制的移动体控制部。

移动体控制部可以控制移动体的驾驶辅助或对移动体的乘员的警告的执行。

接收控制部可以进行接收表示对象存在于风险区域中的响应信息的控制。

接收控制部可以进行从存在于风险区域之外的其他移动体接收响应信息的控制。

接收控制部可以进行从存在于风险区域之外的其他移动体接收表示对象存在于风险区域内的响应信息的控制。

接收控制部可以进行从存在于风险区域中的其他移动体接收响应信息的控制。

风险区域的位置信息可以包含表示风险区域的范围的多个坐标信息。

移动体可以是车辆。

在本发明的第二方式中，提供了一种移动体。移动体具备上述控制装置。