[发明专利]移动设备的控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种移动设备的控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：在检测到目标物时，控制移动设备从当前位置运动至所述目标物所对应的目标前置位置，使得所述移动设备在到达所述目标前置位置时与所述目标物对齐；控制所述移动设备从所述目标前置位置直线运动至所述目标物所在位置。本发明通过设置目标前置位置，并使得移动设备在目标前置位置时与目标物对齐，可以保证移动设备精准地对准目标物。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种移动设备的控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来随着新能源企业和电商的崛起，仓储业和物流业得到快速发展，而仓储系统中频繁的货物搬运与存取对效率有着很高的要求，这对于AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引车辆)等移动设备对准货物托盘的运动轨迹有如下要求：精准的对准托盘，并且轨迹平滑，满足运动学约束。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种移动设备的控制方法、电子设备及存储介质。

依据本发明实施例的第一方面，提供了一种移动设备的控制方法，包括：

在检测到目标物时，控制移动设备从当前位置运动至所述目标物所对应的目标前置位置，使得所述移动设备在到达所述目标前置位置时与所述目标物对齐；

控制所述移动设备从所述目标前置位置直线运动至所述目标物所在位置。

依据本发明实施例的第二方面，提供了一种移动设备的控制装置，包括：

第一控制模块，用于在检测到目标物时，控制移动设备从当前位置运动至所述目标物所对应的目标前置位置，使得所述移动设备在到达所述目标前置位置时与所述目标物对齐；

第二控制模块，用于控制所述移动设备从所述目标前置位置直线运动至所述目标物所在位置。

依据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面中所述的移动设备的控制方法。

依据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的移动设备的控制方法。

依据本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时实现第一方面所述的移动设备的控制方法。

本发明实施例提供的移动设备的控制方法、电子设备及存储介质，通过在检测到目标物时，控制移动设备从当前位置运动至目标物所对应的目标前置位置，使得移动设备在到达目标前置位置时与目标物对齐，控制移动设备从目标前置位置直线运动至目标物所在位置，通过设置目标前置位置，并使得移动设备在目标前置位置时与目标物对齐，可以保证移动设备精准地对准目标物。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

图1是本发明实施例提供的一种移动设备的控制方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种移动设备的控制方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例中移动设备对准目标物时的轨迹规划的示意图；