[发明专利]一种制动管路装配检测方法、装置、车载终端及存储介质

说明书

本申请属于汽车装配技术领域，公开了一种制动管路装配检测方法、装置、车载终端及存储介质，该方法包括：在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；获取被加压的至少一个车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息；根据车轮对应的轮速变化信息，确定待测车辆的制动管路装配的检测结果。本申请可以达到准确高效地检测车辆的制动管路是否正确安装的效果。

技术领域

本申请涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种制动管路装配检测方法、装置、车载终端及存储介质。

背景技术

汽车的液压制动系统需要靠制动管路传递液压，以实现制动相关的功能和效果。在制动系统主动安全功能逐步丰富和线控制动系统应用愈加广泛的今天，在汽车装配流程中，对制动管路安装正确性的要求越来越高。制动管路装配不正确不仅会影响相关功能的正常工作，甚至给驾驶员的生命安全带来重大影响。但在车辆的实际生产过程中，管路装配是否正确只能靠人眼目视和实车路试进行检查，这种检查方式存在耗时长且无法及时发现装配失误的问题。

发明内容

本申请提供了一种制动管路装配检测方法、装置、车载终端及存储介质，能够准确高效地检测车辆的制动管路是否正确安装。

第一方面，本申请实施例提供了一种制动管路装配检测方法，该方法包括：

在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；

获取被加压的至少一个车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息；

根据车轮对应的轮速变化信息，确定待测车辆的制动管路装配的检测结果。

在一种实施例中，轮速变化信息为轮速升高、轮速不变或轮速下降，根据车轮对应的轮速变化信息，确定待测车辆的制动管路装配的检测结果，包括：

若轮速变化信息为轮速降低，确定待测车辆的制动管路装配正确；

若轮速变化信息为轮速升高或轮速不变，确定待测车辆的制动管路装配不正确。

在一种实施例中，获取被加压的至少一个车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息，包括：

获取被加压的至少一个车轮制动器中每个车轮制动器对应的车轮的加压前轮速数据和加压后轮速数据，并根据车轮的加压前轮速数据和加压后轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息。

在一种实施例中，获取被加压的至少一个车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息，包括：

获取被加压的至少一个车轮制动器中每个车轮制动器对应的车轮在加压持续时长内的加压过程轮速数据，并根据车轮的加压过程轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息。

在一种实施例中，通过制动液控单元对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压，包括：

通过制动液控单元按预设液压值对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；或者，通过制动液控单元按可调节的液压值对至少一个车轮制动器进行加压；或者，通过制动液控单元按脉冲液压对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压。

在一种实施例中，该方法还包括：

在待测车辆的制动管路装配的检测结果为装配不正确时，打开待测车辆的仪表故障灯。

在一种实施例中，该方法还包括：

向车辆诊断仪输出故障信息，或者，在待测车辆上的仪表上显示故障信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种制动管路装配检测装置，该装置包括：