[发明专利]一种制动管路装配检测方法、装置、车载终端及存储介质

权利要求书

1.一种制动管路装配检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对所述待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；

获取被加压的至少一个所述车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据所述车轮的轮速数据得到所述车轮对应的轮速变化信息；

根据所述车轮对应的轮速变化信息，确定所述待测车辆的制动管路装配的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮速变化信息为轮速升高、轮速不变或轮速下降，所述根据所述车轮对应的轮速变化信息，确定所述待测车辆的制动管路装配的检测结果，包括：

若所述轮速变化信息为轮速降低，确定所述待测车辆的制动管路装配正确；

若所述轮速变化信息为轮速升高或轮速不变，确定所述待测车辆的制动管路装配不正确。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取被加压的至少一个所述车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据所述车轮的轮速数据得到所述车轮对应的轮速变化信息，包括：

获取被加压的至少一个所述车轮制动器中每个车轮制动器对应的车轮的加压前轮速数据和加压后轮速数据，并根据所述车轮的加压前轮速数据和加压后轮速数据得到所述车轮对应的轮速变化信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取被加压的至少一个所述车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据所述车轮的轮速数据得到所述车轮对应的轮速变化信息，包括：

获取被加压的至少一个所述车轮制动器中每个车轮制动器对应的车轮在加压持续时长内的加压过程轮速数据，并根据所述车轮的加压过程轮速数据得到所述车轮对应的轮速变化信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过制动液控单元对所述待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压，包括：

通过制动液控单元按预设液压值对所述待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；或者，通过制动液控单元按可调节的液压值对至少一个车轮制动器进行加压；或者，通过制动液控单元按脉冲液压对所述待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压。

6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待测车辆的制动管路装配的检测结果为装配不正确时，打开所述待测车辆的仪表故障灯。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向车辆诊断仪输出故障信息，或者，在所述待测车辆上的仪表上显示故障信息。

8.一种制动管路装配检测装置，其特征在于，所述装置包括：

加压测试模块，用于在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对所述待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；

数据处理模块，用于获取被加压的至少一所述车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据所述车轮的轮速数据得到所述车轮对应的轮速变化信息；

结果确定模块，用于根据所述车轮对应的轮速变化信息，确定所述待测车辆的制动管路装配的检测结果。

9.一种车载终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。