[发明专利]一种自主移动人体测温设备及方法

说明书

本发明提供了一种自主移动人体测温设备及方法，包括底盘模组、双轴运动模组、视觉模组、测温模组和处理模组；底盘模组包括塑料外壳、运动组件和机架，运动组件设置在机架上，运动组件用于驱动机架在地面运动；双轴运动模组包括固定部、第一运动部和第二运动部，固定部设置在机架上，第一运动部和第二运动部整体相对于固定部沿水平偏转方向转动，且第一运动部和第二运动部分别沿竖直俯仰方向转动；视觉模组设置在第一运动部上；测温模组设置在第二运动部上。该自主移动人体测温设备能够自行运动，可通过人脸信息识别人体并自动进行温度测量，适合应用于医疗机构、办事大厅、车站等室内公共场合，在发热性疫情防控中具有良好的实用性。

技术领域

本发明涉及到卫生防疫领域，具体涉及到一种自主移动人体测温设备及方法。

背景技术

新冠疫情进入常态化防控阶段以后，各地疫情零星散发和局部集中爆发的情况时有出现，公共场所对人体测温设备的需求与日俱增。使用手持式测温枪测温，测量人体温度和读取数据过程需要不断地快速重复，会导致使用人员手臂疲劳，而且当人流量比较大时，测温耗时长的弊端凸显，易造成人群拥堵，加大了病毒传播的风险；使用固定式测温摄像头进行测温，测温速度难以跟上人流前进速度，而且易出现漏测、误测等情况。

发明内容

本发明提供了一种自主移动人体测温设备，该自主移动人体测温设备能够自行运动，可通过人脸信息识别人体并自动进行温度测量，是对手持式测温枪和固定式测温设备的有力补充测温手段，具有良好的实用性。

相应的，本发明提供了一种自主移动人体测温设备，包括底盘模组、双轴运动模组、视觉模组、测温模组和处理模组；

所述底盘模组包括塑料外壳、运动组件和机架，所述运动组件设置在所述机架上，所述运动组件用于驱动所述机架在地面运动，所述塑料外壳包围设置在所述机架外；

所述双轴运动模组包括固定部、第一运动部和第二运动部，所述固定部设置在所述机架上，所述第一运动部和所述第二运动部整体相对于所述固定部沿水平偏转方向转动，且所述第一运动部和所述第二运动部分别沿竖直俯仰方向转动；

所述视觉模组设置在所述第一运动部上；

所述测温模组设置在所述第二运动部上；

所述处理模组设置在所述机架上，所述运动组件、所述第一运动部、所述第二运动部、所述视觉模组和所述测温模组分别与所述处理模组电连接。

可选的实施方式，所述运动模组包括一组以上的被动驱动组件和两组以上的主动驱动组件；

所述主动驱动组件包括伺服电机和驱动轮；

所述被动驱动组件包括万向轮；

所述驱动轮和所述万向轮均设置在所述机架的底部上，所述伺服电机用于驱动所述驱动轮运行。

可选的实施方式，所述视觉模组包括视觉元件，所述视觉元件具有自动跟焦功能。

可选的实施方式，所述测温模组包括测温传感器。

可选的实施方式，还包括位置定位模组；

所述位置定位模组与所述处理模组电连接。

可选的实施方式，还包括5G通信模组；

所述5G通信模组与所述处理模组电连接。

相应的，本发明还提供了一种自主移动人体测温方法，通过所述的自主移动人体测温设备实现，包括重复执行的单次测温过程；

所述单次测温过程包括：

处理模组基于第一运行程序控制运动部绕固定部运动，视觉元件持续运行并捕抓实时图像；

处理模组实时处理所述实时图像，在所述实时图像中寻找人脸信息；