[发明专利]一种自主移动人体测温设备及方法

权利要求书

1.一种自主移动人体测温设备，其特征在于，包括底盘模组、双轴运动模组、视觉模组、测温模组和处理模组；

所述底盘模组包括塑料外壳、运动组件和机架，所述运动组件设置在所述机架上，所述运动组件用于驱动所述机架在地面运动，所述塑料外壳包围设置在所述机架外；

所述双轴运动模组包括固定部、第一运动部和第二运动部，所述固定部设置在所述机架上，所述第一运动部和所述第二运动部整体相对于所述固定部沿水平偏转方向转动，且所述第一运动部和所述第二运动部分别沿竖直俯仰方向转动；

所述视觉模组设置在所述第一运动部上；

所述测温模组设置在所述第二运动部上；

所述处理模组设置在所述机架上，所述运动组件、所述第一运动部、所述第二运动部、所述视觉模组和所述测温模组分别与所述处理模组电连接。

2.如权利要求1所述的自主移动人体测温设备，其特征在于，所述运动模组包括一组以上的被动驱动组件和两组以上的主动驱动组件；

所述主动驱动组件包括伺服电机和驱动轮；

所述被动驱动组件包括万向轮；

所述驱动轮和所述万向轮均设置在所述机架的底部上，所述伺服电机用于驱动所述驱动轮运行。

3.如权利要求1所述的自主移动人体测温设备，其特征在于，所述视觉模组包括视觉元件，所述视觉元件具有自动跟焦功能。

4.如权利要求1所述的自主移动人体测温设备，其特征在于，所述测温模组包括测温传感器。

5.如权利要求1所述的自主移动人体测温设备，其特征在于，还包括位置定位模组；

所述位置定位模组与所述处理模组电连接。

6.如权利要求1所述的自主移动人体测温设备，其特征在于，还包括5G通信模组；

所述5G通信模组与所述处理模组电连接。

7.一种自主移动人体测温方法，其特征在于，通过权利要求1至6任一项所述的自主移动人体测温设备实现，包括重复执行的单次测温过程；

所述单次测温过程包括：

处理模组基于第一运行程序控制运动部绕固定部运动，视觉元件持续运行并捕抓实时图像；

处理模组实时处理所述实时图像，在所述实时图像中寻找人脸信息；

在所述处理模组发现所述实时图像中存在人脸信息时，通过视觉元件锁定追踪所述人脸信息，并通过运动组件驱动自主移动人体测温设备接近所述人脸信息所在位置；

在所述自主移动人体测温设备接近所述人脸信息所在位置的过程中，测温模组持续对人脸信息所在位置进行非接触式测温；

在所述测温模组对所述人脸信息所在位置的非接触式测温出现有效数据后，所述单次测温过程停止。

8.如权利要求7所述的自主移动人体测温方法，其特征在于，所述通过视觉元件锁定追踪所述人脸信息包括：

处理模组通过运动部的实时姿态获取人脸信息所在位置与所述自主移动人体测温设备的水平相对位置；

基于所述水平相对位置，所述处理模组控制所述运动组件，所述运动组件带动所述自主移动人体测温设备整体靠近人脸信息所在位置运动；

同步地，处理模组根据锁定的人脸信息，通过调节运动部的姿态，使所述人脸信息始终保持在所述实时图像的中央位置。

9.如权利要求7所述的自主移动人体测温方法，其特征在于，所述测温模组对所述人脸信息所在位置的非接触式测温出现有效数据包括：

所述测温模组对测温区域的非接触式测温得到测温数据在30摄氏度至45摄氏度之间的数据。

10.如权利要求7所述的自主移动人体测温方法，其特征在于，还包括巡逻过程；

所述巡逻过程包括：

所述处理模组根据第二预设程序驱动运动组件，所述运动组件带动所述自主移动人体测温设备沿对应的巡逻路线巡逻；

所述自主移动人体测温设备在巡逻过程中重复执行所述单次测温过程；

所述单次测温过程中，所述处理模组对所述运动组件的控制优先级高于所述巡逻过程中所述处理模组对所述运动组件的控制优先级。