[发明专利]一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器

说明书

本发明提供了一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器，应用于新能源汽车控制的轮毂电机或轮边电机，包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接的两路以上驱动电路，每路驱动电路可连接一组轮毂电机或轮边电机，该逆变器通过两路以上的驱动电路连接两组以上的轮毂电机或轮边电机。本发明所述的一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器通过设置中央处理单元，以及与中央处理单元连接的两路以上驱动电路，一组中央处理单元实现同时控制两组以上电机，相比于多组逆变器分别控制驱动多组轮毂电机或轮边电机，其同步控制性能更好，该逆变器可同时接收多个电机的控制指令，满足电机控制系统的响应速度和时效要求。

技术领域

本发明属于车辆逆变器技术领域，尤其是涉及一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器。

背景技术

新能源汽车作为一种新的环保经济的交通工具，被越来越多的消费者接受和选择；电机和逆变器作为新能源汽车的核心零部件，经过多年的技术发展和积累，也越来越成熟，并且不断有新的应用技术出现，这其中轮毂电机或轮边电机动力系统作为一种高效和高性能的产品，逐渐开始在车辆上推广使用，使用轮毂电机，可以省掉传统的变速箱，传动轴，差速器等传动部件，大大节省车辆空间，同时降低车辆维护保养成本；但使用轮毂电机的车辆由于没有机械差速器，因此要求控制系统完成电子差速，电子差速对逆变器的控制精度，响应时间等有较高要求。

目前，在使用轮毂(或轮边)电机驱动的车辆上，电机至少设有多组，每个逆变器对应控制一组电机，若使用现有逆变器将导致逆变器数量较多，这样就会导致多组电机同步控制性能较差，数据通讯存在时间差异，且不利于系统控制；故此，本专利申请设计了一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器，以解决现有的新能源汽车常采用一个逆变器控制一组对应轮毂(或轮边)电机，这样就需要多个逆变器分别控制多组轮毂(或轮边)电机，导致多组轮毂(或轮边)电机同步控制性能较差，不利于系统控制的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器，该逆变器包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接的两路以上驱动电路，每路驱动电路可连接一组轮毂电机或轮边电机，该逆变器通过两路以上的驱动电路连接两组以上的轮毂电机或轮边电机。

进一步的，驱动电路包括驱动信号缓冲电路、功率模块驱动单元和功率模块单元，驱动信号缓冲电路的一端与中央处理单元连接，驱动信号缓冲电路的另一端与功率模块驱动单元连接，功率模块驱动单元通过功率模块单元连接轮毂电机或轮边电机。

进一步的，功率模块单元连接有用于提供逆变器内部直流电源支撑的直流支撑电容模块，直流支撑电容模块分别与多路功率模块单元连接，直流支撑电容模块连接高压电源，直流支撑电容模块还通过电源模块连接低压电源。

进一步的，中央处理器单元连接有用于采集高压电源信号和低压电源信号的电压采集模块；

中央处理器单元还连接有用于采集输入电流的直流电流采集模块，直流电流采集模块的另一端连接在功率模块单元与直流支撑电容模块之间的线路上。

进一步的，该逆变器还包括与中央处理单元连接的两路以上采集电路，每路采集电路包括电机位置/速度信号采集模块、电机温度信号采集模块，电机位置/速度信号采集模块的采集端连接轮毂电机或轮边电机，电机位置/速度信号采集模块的输出端连接中央处理单元；

电机温度信号采集模块的采集端连接轮毂电机或轮边电机，电机温度信号采集模块的输出端连接中央处理单元。

进一步的，采集电路还包括用于采集轮毂电机或轮边电机相线电流的电流传感器，电流传感器的一端与中央处理器单元连接，电流传感器的另一端连接轮毂电机或轮边电机。