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[发明专利]一种四电机分布式控制电驱动桥-CN202311103327.7在审
发明人：吴晓东;徐雅柱;张旭 -专利权人： 天津天海轮毂电机科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四电机分布式控制电驱动桥，属于电驱动桥技术领域，一种四电机分布式控制电驱动桥，包括矩阵式四电机驱动单元和两个双路输入两级减速器，矩阵式四电机驱动单元为矩阵式布置的四个小扭矩高速电机，并基于电桥形成组合体，矩阵式四电机驱动单元包括矩阵式左电机一、矩阵式左电机二，矩阵式右电机一和矩阵式右电机二，矩阵式左电机一和矩阵式左电机二的输出轴位于电桥的一侧，矩阵式右电机一和矩阵式右电机二的输出轴位于电桥的另一侧。应用于纯电动或者混合动力的重型商用车上，它解决了常规电桥换挡时动力中断的问题，同时电桥非常紧凑，没有偏置，重量轻，体积小，方便整车布置。
一种电机分布式控制驱动

[实用新型]一种外转子直驱轮毂电机低地板宽通道驱动桥-CN202223294380.3有效
发明人：张旭 -专利权人： 天津天海轮毂电机科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外转子直驱轮毂电机低地板宽通道驱动桥，包括主体结构总成，主体结构总成包括安装连接框架、承载臂和支架，安装连接框架左右两侧对称安装支架，支架的四个角处分别固定安装一个承载臂，承载臂的端部固定安装悬架单元和减震单元；每个支架的外侧依次固定安装多相轮毂电机单元、以一组U型平行连杆实现制动的制动单元，支架上还安装了稳定杆单元、上导向推力杆、冷却回路及电气单元，安装连接框架的前端固定安装了下导向推力杆。本实用新型所述的外转子直驱轮毂电机低地板宽通道驱动桥，可以大幅提高驱动桥的峰值扭矩，降低轮端的噪声和振动，降低驱动桥的地板高度，增加中间通道的宽度，最大限度的提高驱动桥的各项性能。
一种外转子直驱轮毂电机地板通道驱动

[发明专利]一种外转子直驱轮毂电机低地板宽通道驱动桥-CN202211579283.0在审
发明人：张旭 -专利权人： 天津天海轮毂电机科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种外转子直驱轮毂电机低地板宽通道驱动桥，包括主体结构总成，主体结构总成包括安装连接框架、承载臂和支架，安装连接框架左右两侧对称安装支架，支架的四个角处分别固定安装一个承载臂，承载臂的端部固定安装悬架单元和减震单元；每个支架的外侧依次固定安装多相轮毂电机单元、以一组U型平行连杆实现制动的制动单元，支架上还安装了稳定杆单元、上导向推力杆、冷却回路及电气单元，安装连接框架的前端固定安装了下导向推力杆。本发明所述的外转子直驱轮毂电机低地板宽通道驱动桥，可以大幅提高驱动桥的峰值扭矩，降低轮端的噪声和振动，降低驱动桥的地板高度，增加中间通道的宽度，最大限度的提高驱动桥的各项性能。
一种外转子直驱轮毂电机地板通道驱动

[实用新型]一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器-CN202221012723.X有效
发明人：高小二;吴晓东;张旭;徐雅柱;魏克帅 -专利权人： 天津天海轮毂电机科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器，应用于新能源汽车控制的轮毂电机或轮边电机，包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接的两路以上驱动电路，每路驱动电路可连接一组轮毂电机或轮边电机，该逆变器通过两路以上的驱动电路连接两组以上的轮毂电机或轮边电机。本实用新型所述的一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器通过设置中央处理单元，以及与中央处理单元连接的两路以上驱动电路，一组中央处理单元实现同时控制两组以上电机，相比于多组逆变器分别控制驱动多组轮毂电机或轮边电机，其同步控制性能更好，该逆变器可同时接收多个电机的控制指令，满足电机控制系统的响应速度和时效要求。
一种控制驱动电机电动车辆逆变器

[发明专利]一种载荷分离的直驱轮毂电机及交通工具-CN202210460176.X在审
发明人：吴晓东;张旭;徐雅柱;高小二;魏克帅 -专利权人： 天津天海轮毂电机科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02K5/173 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种载荷分离的直驱轮毂电机，载荷分离的直驱轮毂电机，包括内定子总成以及设置于内定子总成外侧的外转子总成，所述内定子总成固定套设于支撑轴外侧；还包括一套轴承总成，所述轴承总成设置于内定子总成外端，所述轴承总成包括套设于支撑轴外侧的轴承以及套设于轴承外侧的轴承支架，所述轴承支架与外转子总成固定连接；所述轴承支架上设有轮辋螺栓的安装位。载荷分离的直驱轮毂电机仅在电机的外侧端安装了轴承总成，实现了扭矩载荷和径向载荷的分离，径向载荷主要由轴承总成及支撑轴等来承担，扭矩载荷主要由外转子总成和内定子总成的相关部件来承担。
一种载荷分离轮毂电机交通工具

[发明专利]一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器-CN202210449413.2在审
发明人：高小二;吴晓东;张旭;徐雅柱;魏克帅 -专利权人： 天津天海轮毂电机科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器，应用于新能源汽车控制的轮毂电机或轮边电机，包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接的两路以上驱动电路，每路驱动电路可连接一组轮毂电机或轮边电机，该逆变器通过两路以上的驱动电路连接两组以上的轮毂电机或轮边电机。本发明所述的一种控制驱动多电机的电动车辆逆变器通过设置中央处理单元，以及与中央处理单元连接的两路以上驱动电路，一组中央处理单元实现同时控制两组以上电机，相比于多组逆变器分别控制驱动多组轮毂电机或轮边电机，其同步控制性能更好，该逆变器可同时接收多个电机的控制指令，满足电机控制系统的响应速度和时效要求。
一种控制驱动电机电动车辆逆变器

[实用新型]一种双电机并联运行的电动轮及交通工具-CN202121103731.0有效
发明人：吴晓东 -专利权人： 天津天海轮毂电机科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种双电机并联运行的电动轮及交通工具，包括直驱电机和低扭矩电机，直驱电机用于直接驱动车轮，直驱电机和低扭矩电机共用一个冷却系统，低扭矩电机的动力输入到第一级行星减速机构，然后传递到第二级行星减速机构，第二级行星减速机构的动力经过一个外传动盖耦合到外转子壳体上，实现双电机的并联运行。低扭矩电机传动链里不带离合器，不工作时跟随直驱电机随动；采用本设计的直驱电机长期运行，让轮毂电机具有直驱所带来的一系列优势，比如效率高、可靠性高、系统响应快，而低扭矩电机传动链以较大的速比提供短时扭矩，能够解决车辆爬坡和中低速加速的扭矩需求，解决直驱电机的局限性。
一种电机并联运行动轮交通工具

[发明专利]一种双电机并联运行的电动轮及交通工具、制造工艺-CN202110558900.8在审
发明人：吴晓东 -专利权人： 天津天海轮毂电机科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种双电机并联运行的电动轮及交通工具，包括直驱电机和低扭矩电机，直驱电机用于直接驱动车轮，直驱电机和低扭矩电机共用一个冷却系统，低扭矩电机的动力输入到第一级行星减速机构，然后传递到第二级行星减速机构，第二级行星减速机构的动力经过一个外传动盖耦合到外转子壳体上，实现双电机的并联运行。低扭矩电机传动链里不带离合器，不工作时跟随直驱电机随动；采用本设计的直驱电机长期运行，让轮毂电机具有直驱所带来的一系列优势，比如效率高、可靠性高、系统响应快，而低扭矩电机传动链以较大的速比提供短时扭矩，能够解决车辆爬坡和中低速加速的扭矩需求，解决直驱电机的局限性。
一种电机并联运行动轮交通工具制造工艺

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