[发明专利]一种可用于飞行器组合与分离的连接机构

说明书

本发明专利公开了一种可用于飞行器组合与分离的连接机构，具体涉及超声速飞行器结构设计的技术领域。包括伸缩锥套、伸缩限位销和连接体，所述伸缩锥套和伸缩限位销间隔设置在任一无人机的翼尖处，所述伸缩锥套和伸缩限位销均与该无人机的控制系统电连接，所述连接体固定设置在另一无人机的翼尖处，所述连接体上开有与伸缩限位销相配合的开口。采用本发明技术方案解决了现有的中小型无人机巡航时间短的问题，可用于多架无人机之间的组合。

技术领域

本发明涉及飞行器结构设计的技术领域，特别涉及一种可用于飞行器组合与分离的连接机构。

背景技术

随着无人机技术的日益发展，无人机的功能日趋完善，逐渐在农业、消防、军事等各多个领域发挥重要作用，并逐渐代替了部分人工操作，从而极大地节省了人力资源。由于中小型无人机造价便宜，并且维护成本较低，因而具有广阔的应用前景。

一般情况下，中小型无人机的装油量较少，相比于大型无人机以及有人机，往往航程航时较短。目前，若是中小型无人机需赴远距离目的地执行任务，则需要有人机或者大型无人机对中小型无人机进行运送，这样将会使费用增加，同时还可能导致有人机或者高价值无人机处于危险之中。综上所述，如何使数量较多的中小型无人机能够长时间巡航，这是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明意在提供一种可用于飞行器组合与分离的连接机构，解决了现有的中小型无人机巡航时间短的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种可用于飞行器组合与分离的连接机构，包括伸缩锥套、伸缩限位销和连接体，所述伸缩锥套和伸缩限位销间隔设置在任一无人机的翼尖处，所述伸缩锥套和伸缩限位销均与该无人机的控制系统电连接，所述连接体固定设置在另一无人机的翼尖处，所述连接体上开有与伸缩限位销相配合的开口。

进一步的，所述伸缩限位销倾斜设置。

通过上述设置，便于在组合状态下维持两架无人机之间的稳定性。

进一步的，所述连接机构的组合方法是：通过无人机启动伸缩锥套，伸缩锥套伸长后通过其前端的锥套与连接体相配合，然后启动伸缩限位销，此时伸缩限位销伸长插入连接体的开口处，从而实现两架无人机的组合。

与现有技术相比，本方案的有益效果：

本方案可实现有人机或大型主机携带中小型无人机的运行方式，本方案成本更加低廉；相对单独无人机飞行，本方案具有更远航程以及更长的航时；采用了组合\分离机构的机械方式进行无人机组合、分离，使得无人机组合、分离更易实现。

附图说明

图1是本发明一种可用于飞行器组合与分离的连接机构组合状态下的结构示意图；

图2是本实施例中抓取机的结构示意图；

图3是本实施例中连接机的结构示意图；

图4是本发明一种可用于飞行器组合与分离的连接机构分离状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：伸缩锥套1、伸缩限位销2、连接体3、抓取机4、连接机5。

实施例

如附图1至图4所示：一种可用于飞行器组合与分离的连接机构，包括伸缩锥套、伸缩限位销和连接体，伸缩锥套和伸缩限位销间隔设置在任一无人机(该无人机后称为抓取机)的翼尖处，伸缩锥套和伸缩限位销均与抓取机的控制系统电连接，伸缩限位销倾斜设置。连接体固定设置在另一无人机(该无人机后称为连接机)的翼尖处，连接体上开有与伸缩限位销相配合的开口。

本方案的工作过程：