[发明专利]增强现实交互方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种增强现实交互方法，其特征在于，包括：

获取现实场景图像；

基于所述现实场景图像以及预先构建的虚拟场景，在增强现实AR设备中展示AR画面，所述AR画面中包含目标对象；所述虚拟场景中悬浮有待消除的多个虚拟对象，所述虚拟对象朝预设方向移动；

响应于所述AR设备移动，在所述目标对象与所述多个虚拟对象中的任一虚拟对象之间符合预设关系的情况下，将满足所述预设关系的虚拟对象从所述AR画面中移除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设方向为朝向所述AR设备的方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述AR设备移动，在所述目标对象与所述多个虚拟对象中的任一虚拟对象之间符合预设关系的情况下，将满足所述预设关系的虚拟对象从所述AR画面中移除，包括：

响应于所述AR设备移动，判断所述目标对象的形状是否与所述多个虚拟对象中的目标虚拟对象的形状匹配，其中，所述目标虚拟对象为与所述AR设备的距离最近的虚拟对象；

在所述目标对象的形状与所述目标虚拟对象的形状匹配且所述目标对象在所述目标虚拟对象的移动方向上的情况下，将所述目标虚拟对象从所述AR画面中移除。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标对象的形状与所述目标虚拟对象的形状不匹配的情况下，响应于针对所述目标对象的形状调整操作，将所述目标对象的形状调整至与所述目标虚拟对象的形状相同；

在调整形状后的目标对象在所述目标虚拟对象的移动方向上的情况下，将所述目标虚拟对象从所述AR画面中移除。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟场景还包括与目标现实场景匹配的三维虚拟地图，所述多个虚拟对象相对于所述三维虚拟地图的位置固定；所述基于所述现实场景图像以及预先构建的虚拟场景，在所述AR设备中展示AR画面，包括：

基于所述现实场景图像以及所述三维虚拟地图，判断所述AR设备所处的当前现实场景是否为所述目标现实场景；

在所述当前现实场景为所述目标现实场景的情况下，基于所述现实场景图像以及所述多个虚拟对象相对于所述三维虚拟地图的位置信息，在所述AR设备中展示所述AR画面。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述现实场景图像以及预先构建的虚拟场景，在所述AR设备中展示AR画面，包括：

获取所述AR设备在所处的当前现实场景下的位姿信息；

基于所述位姿信息、所述现实场景图像以及所述虚拟场景，在所述AR设备中展示所述AR画面。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述位姿信息、所述现实场景图像以及所述虚拟场景，在所述AR设备中展示所述AR画面，包括：

基于所述位姿信息，确定所述虚拟坐标系与所述当前现实场景的世界坐标系之间的转换关系；

基于所述多个虚拟对象在所述虚拟坐标系下的位置信息以及所述转换关系，确定所述多个虚拟对象在所述世界坐标系下的位置信息；

基于所述多个虚拟对象在所述世界坐标系下的位置信息以及所述现实场景图像，在所述AR设备中展示所述AR画面。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将满足所述预设关系的虚拟对象从所述AR画面中移除后，所述方法还包括：

在所述AR画面中展示新的目标对象，所述新的目标对象用于消除剩余的虚拟对象，且所述新的目标对象的形状随机生成。