[发明专利]一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人

说明书

本发明涉及一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人。该基于5G通信的无人驾驶服务机器人，包括机器人主体，机器人主体的底部设有滑行槽，滑行槽与机器人主体相连通，滑行槽内部滑动设有清理件，清理件包括外套杆与清理杆，外套杆与清理杆活动连接，外套杆通过第一弹性件与滑行槽的内壁相连，外套杆沿着滑行槽的槽向滑动，清理件上还连接有牵引绳，机器人主体的内部转动安装有收卷管，牵引绳缠绕在收卷管上，收卷管内部套设有驱动杆，机器人主体的内部还设有驱动件，驱动件带动驱动杆转动；该基于5G通信的无人驾驶服务机器人，能够对墙角区域进行全方位的清理，并且能够对大型垃圾进行装袋处理，进一步提高清洁效果。

技术领域

本发明属于服务机器人技术领域，具体涉及一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人。

背景技术

第五代移动通信技术又名5G，是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施，国际电信联盟定义了5G的三大类应用场景，即增强移动宽带、超高可靠低时延通信和海量机器类通信。增强移动宽带主要面向移动互联网流量爆炸式增长，为移动互联网用户提供更加极致的应用体验；超高可靠低时延通信主要面向工业控制、远程医疗、自动驾驶等对时延和可靠性具有极高要求的垂直行业应用需求；海量机器类通信主要面向智慧城市、智能家居、服务机器人、环境监测等以传感和数据采集为目标的应用需求；其中服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，通过将5G技术与机器人技术结合，能够更好的提高机器人的工作效率，现有的服务机器人有清扫机器人、指路机器人、送件机器人等，现清扫机器人在对地面墙角区域进行清扫时，常容易出现清理遗漏的现象，导致墙角区域有灰尘堆积，影响室内的整洁性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的基于5G通信的无人驾驶服务机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，包括机器人主体，机器人主体的底部设有滑行槽，滑行槽内部滑动设有清理件，清理件包括外套杆与清理杆，外套杆与清理杆活动连接，外套杆通过第一弹性件与滑行槽的内壁相连，外套杆沿着滑行槽的槽向滑动，清理件上还连接有牵引绳，机器人主体的内部转动安装有收卷管，牵引绳缠绕在收卷管上，收卷管内部套设有驱动杆，机器人主体的内部还设有驱动件，驱动件带动驱动杆转动，当机器人主体清理墙角区域时，驱动件开始工作，带动收卷管转动，释放缠绕在其表面的牵引绳，外套杆在第一弹性件的作用下向外伸出，使清理杆的端部始终抵靠着墙面，之后机器人主体进行自转，带动清理杆随其转动，通过刷毛对墙角区域地面清扫。

作为本发明的进一步优化方案，机器人主体上设有识别探头，识别探头用于识别外部环境，机器人内部还设有处理模块，处理模块通过导线分别与识别探头与驱动件相连。

作为本发明的进一步优化方案，机器人主体的顶部还设有让位槽与放置槽，让位槽内设有夹袋件，夹袋件包括两个移动块，移动块滑动安装在让位槽内，两个移动块之间设有扩口块，扩口块通过连杆分别与两个移动块相连，连杆与扩口块和移动块之间相互铰接，扩口块与移动块表面均设有钩体。

作为本发明的进一步优化方案，清理杆与外套杆之间通过第二弹性件相连，外套杆上设有第三避位槽，牵引绳与清理杆的底端相连。

作为本发明的进一步优化方案，驱动杆的侧壁开设有让位沉槽，让位沉槽内转动设有驱动拨块，驱动拨块通过伸缩弹簧与让位沉槽相连，驱动拨块沿着驱动杆的轴向均匀设置有多个。

作为本发明的进一步优化方案，收卷管的端面转动设有连杆套，连杆套与收卷管同轴布置，连杆套也套设在驱动杆的外部，收卷管与连杆套的内壁分别设有第一避位槽与第二避位槽，多个驱动拨块分别插入至第一避位槽与第二避位槽中，连杆套的侧壁设有涡轮套，涡轮套外部啮合有连接齿条，连接齿条滑动安装在机器人主体内部，连接齿条与机器人主体之间连接有复位弹簧。

作为本发明的进一步优化方案，连接齿条由有齿部和无齿部两部分组成。