[发明专利]一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人

权利要求书

1.一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的底部设有滑行槽(12)，所述滑行槽(12)内部滑动设有清理件(5)，所述清理件(5)包括外套杆(51)与清理杆(53)，所述外套杆(51)与清理杆(53)活动连接，所述外套杆(51)通过第一弹性件(52)与滑行槽(12)的内壁相连，所述外套杆(51)沿着滑行槽(12)的槽向滑动，所述清理件(5)上还连接有牵引绳(54)，所述机器人主体(1)的内部转动安装有收卷管(55)，所述牵引绳(54)缠绕在收卷管(55)上，所述收卷管(55)内部套设有驱动杆(56)，所述机器人主体(1)的内部还设有驱动件(57)，所述驱动件(57)带动驱动杆(56)转动，当机器人主体(1)清理墙角区域时，所述驱动件(57)开始工作，带动收卷管(55)转动，释放缠绕在其表面的牵引绳(54)，所述外套杆(51)在第一弹性件(52)的作用下向外伸出，使清理杆(53)的端部始终抵靠着墙面，之后机器人主体(1)进行自转，带动清理杆(53)随其转动，通过刷毛对墙角区域地面清扫。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)上设有识别探头(2)，所述识别探头(2)用于识别外部环境，所述机器人内部还设有处理模块，所述处理模块通过导线分别与识别探头(2)与驱动件(57)相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部还设有让位槽(11)与放置槽(3)，所述让位槽(11)内设有夹袋件(4)，所述夹袋件(4)包括两个移动块(41)，所述移动块(41)滑动安装在让位槽(11)内，两个所述移动块(41)之间设有扩口块(42)，所述扩口块(42)通过连杆(43)分别与两个移动块(41)相连，所述连杆(43)与扩口块(42)和移动块(41)之间相互铰接，所述扩口块(42)与移动块(41)表面均设有钩体(44)。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述清理杆(53)与外套杆(51)之间通过第二弹性件(58)相连，所述外套杆(51)上设有第三避位槽(59)，所述牵引绳(54)与清理杆(53)的底端相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述驱动杆(56)的侧壁开设有让位沉槽(561)，所述让位沉槽(561)内转动设有驱动拨块(562)，所述驱动拨块(562)通过伸缩弹簧与让位沉槽(561)相连，所述驱动拨块(562)沿着驱动杆(56)的轴向均匀设置有多个。

6.根据权利要求3所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述收卷管(55)的端面转动设有连杆套(551)，所述连杆套(551)与收卷管(55)同轴布置，所述连杆套(551)也套设在驱动杆(56)的外部，所述收卷管(55)与连杆套(551)的内壁分别设有第一避位槽(552)与第二避位槽(553)，多个所述驱动拨块(562)分别插入至第一避位槽(552)与第二避位槽(553)中，所述连杆套(551)的侧壁设有涡轮套(554)，所述涡轮套(554)外部啮合有连接齿条(555)，所述连接齿条(555)滑动安装在机器人主体(1)内部，所述连接齿条(555)与机器人主体(1)之间连接有复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述连接齿条(555)由有齿部和无齿部两部分组成。

8.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述清理杆(53)由固定段与转动段两部分组成，所述固定段通过第二弹性件(58)与外套杆(51)相连，所述固定段与转动段相互铰接，所述转动段的侧壁对称设有连接杆(531)，所述连接杆(531)穿过第三避位槽(59)并插入至机器人主体(1)内部，所述连接杆(531)上连接有与连接齿条(555)有齿部相适配的转动齿轮(532)。