[发明专利]一种集成式电子液压制动系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种集成式电子液压制动系统，包括电子踏板模块、电子控制单元、主缸建压模块、液压力控制模块；电子踏板模块包括制动踏板、输入推杆、踏板传感器组、踏板制动反馈模拟器；主缸建压模块包括制动电机、电机控制器、减速机构、制动电机传感器组，所述液压力控制模块包括制动主缸、活塞推杆、制动轮缸、轮缸压力传感器、制动器、储液罐、双向比例阀，所述电子控制单元分别与踏板传感器组、踏板制动反馈模拟器、电机控制器、制动电机传感器组、双向比例阀、轮缸压力传感器电连。本发明还提供一种集成式电子液压制动系统的控制方法。本发明适用于多种制动情况，制动反应快，制动效果好。

技术领域

本发明属于电子液压制动系统技术领域，尤其是涉及一种集成式电子液压制动系统及其控制方法。

背景技术

随着电动汽车的逐渐普及，相关的技术也在飞速的发展中，在传统的液压制动器基础上发展出一种电子液压制动系统，并被广泛用于各式新能源汽车中。

电子液压制动系统断开了制动踏板与液压缸之间的机械连接，并采用电子式制动踏板替代了传统的制动踏板机构，电子式制动踏板内含有位移传感器、力传感器，能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元。

现有的自动紧急制动系统(AEB)控制策略，主要考虑算法层面的技术革新，对于底层执行机构的配合执行研究甚少，存在控制策略与执行机构配合度低，效率无法进一步提升的问题。针对障碍物的不同运动状态，中国发明专利申请号为202010531692.8，提出一种用于自动紧急制动系统的制动方法，但其主要考虑控制策略的阈值问题，对于执行机构的具体执行没有充分考虑。现有的电动汽车自动紧急制动方法及系统虽然考虑了具体控制策略，但控制策略单一，无法对不同工况有更好制动效果。因此，亟需一种新的技术方案解决以上问题。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种集成式电子液压制动系统及其控制方法，以解决现有技术中，控制策略与执行机构配合度低，效率无法进一步提升的问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种集成式电子液压制动系统，包括电子踏板模块、主缸建压模块、液压力控制模块、电子控制单元；

所述电子踏板模块包括制动踏板、输入推杆、踏板传感器组、与输入推杆连接的踏板制动反馈模拟器，所述传感器组输出踏板位移信号和踏板力信号；

所述主缸建压模块包括制动电机、电机控制器、减速机构、制动电机传感器组，所述制动电机传感器组输出制动电机的转速信号和转矩信号；

所述液压力控制模块包括制动主缸、与制动主缸连接的活塞推杆、制动轮缸、轮缸压力传感器、制动器、储液罐、双向比例阀，所述储液罐与制动主缸通过油管连接，所述制动主缸通过油管与制动轮缸连接，所述制动器通过油管与制动轮缸连接，所述双向比例阀设在制动轮缸与制动器连接的管路上；

所述制动电机输出轴与减速机构输入端连接，所述减速机构输出端与活塞推杆连接，所述电子控制单元分别与踏板传感器组、踏板制动反馈模拟器、电机控制器、制动电机传感器组、双向比例阀、轮缸压力传感器电连。

作为优选的技术方案，所述踏板传感器组包括踏板位移传感器、踏板力传感器，所述踏板位移传感器、踏板力传感器设在输入推杆上，所述制动电机传感器组包括转速传感器和转矩传感器，所述踏板位移传感器、踏板力传感器、转速传感器、转矩传感器电子控制单元电连。

作为优选的技术方案，所述制动主缸内设有第一腔和第二腔，所述第一腔、第二腔分别通过油管与储液罐连接，所述制动轮缸包括左前轮轮缸、左后轮轮缸、右前轮轮缸、右后轮轮缸，所述第一腔与左后轮轮缸、右前轮轮缸连通，所述第二腔与左前轮轮缸、右后轮轮缸连通，所述左前轮轮缸、左后轮轮缸、右前轮轮缸、右后轮轮缸分别通过油管与1个制动器连接，每个制动器对应设置1个双向比例阀。

本发明还提供一种集成式电子液压制动系统的控制方法，包括以下步骤：