[发明专利]上桥十字路段的信号灯控制方法

权利要求书

1.一种上桥十字路段的信号灯控制方法，应用于由北侧段、南侧段、西侧段和东侧段构成的十字路段，北侧段的收费站距离十字路段中心的距离不超过200米，其特征在于，包括以下步骤：

S1、执行南北通行控制状态；

S2、检测是否有东侧西向或南侧西向的临时需求，以及是否有南侧北向或北侧南向的常态需求；

S3、若有常态需求，或者，无常态需求且无临时需求，则跳转至步骤S1；若无常态需求但有临时需求，则执行需求准予判断；

S4、需求准予判断：判断距离下一次常态需求来临的时间间隔是否大于完成此次临时需求所费时间；若否，则跳转至步骤S1；若是，则执行下一步骤；

S5、将当前通行控制状态替换为西向通行控制状态，直至完成此次临时需求后跳转至步骤S1。

2.根据权利要求1所述的上桥十字路段的信号灯控制方法，其特征在于，在十字路段设有用于监测常态需求时间段的常需识别组件，所述常需识别组件包括设置于南侧北向道的识别器一和识别器二，以及设置于北侧南向道的识别器三和识别器四；

所述识别器一位于南侧北向道的停止线处，所述识别器二与识别器一之间距离为S米，所述识别器三位于北侧南向道的停止线处，所述识别器四与识别器三之间距离为S米。

3.根据权利要求2所述的上桥十字路段的信号灯控制方法，其特征在于，自识别器二检测到车辆起到识别器一监测到车辆止为南侧常需缓冲段，自识别器一监测到车辆后10秒为南侧常态需求段；自识别器四检测到车辆起到识别器三监测到车辆止为北侧常需缓冲段，自识别器三监测到车辆后10秒为北侧常态需求段；S至少为70。

4.根据权利要求2所述的上桥十字路段的信号灯控制方法，其特征在于，自识别器二检测到车辆后t₁秒起到识别器一监测到车辆止为南侧常需缓冲段，自识别器一监测到车辆后10秒为南侧常态需求段；自识别器四检测到车辆后t₁秒起到识别器三监测到车辆止为北侧常需缓冲段，自识别器三监测到车辆后10秒为北侧常态需求段。

5.根据权利要求4所述的上桥十字路段的信号灯控制方法，其特征在于，在十字路段设有用于监测临时需求的临需识别组件，所述临需识别组件包括设置于东侧西向道停止线处的东西识别器，以及设置于南侧西向道停止线处的南西识别器；定义东侧西向车辆自停止线处启动至越过西侧西向停止线花费的时间为t₂秒，南侧西向车辆自停止线处启动至越过西侧西向停止线花费的时间为t₃秒，车辆限速为V米/秒；则有

6.根据权利要求5所述的上桥十字路段的信号灯控制方法，其特征在于，取其中d为动态调整参数；所述十字路段中部设有监测装置，用于监测以四侧停止线为边的矩形区域内是否同时存在西向车辆与北向车辆或者同时存在西向车辆与南向车辆，若是则将d扩大0.5,若否则保持d不变并继续监测；当连续三天监测均为否，则将d缩小0.5。

7.根据权利要求5所述的上桥十字路段的信号灯控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S41、判断临时需求是否为多重临时需求，若否，则执行步骤S5，若是则执行步骤S6；

S6、将当前通行控制状态替换为西向通行控制状态，在识别器二或识别器四监测到车辆后至多再完成n个临时需求后跳转至步骤S1，其中

且取n为最大正整数；后将当前通行控制状态替换为西向通行控制状态，直至连续完成至多n个临时需求后跳转至步骤S1。

8.根据权利要求1所述的上桥十字路段的信号灯控制方法，其特征在于，当东侧西向或南侧西向同时存在多个临时需求，则在执行完上一临时需求后跳回步骤S3，判断无常态需求时对下一临时需求进行步骤S4，判断有常态需求时跳回至S1。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的上桥十字路段的信号灯控制方法，其特征在于，若西侧西向道的宽度仅能同时容纳一辆车通行，则缩窄西侧东向道宽度以在西侧西向道形成缓冲区供南侧西向车临时避让。

10.根据权利要求3或4所述的上桥十字路段的信号灯控制方法，其特征在于，所述判断距离下一次常态需求来临的时间间隔是否大于完成此次临时需求所费时间为判断是否有车辆进入到南侧常需缓冲段或北侧常需缓冲段。